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龙图腾网获悉东北林业大学申请的专利一种多激励核桃振动采摘设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117898120B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410258799.8，技术领域涉及：A01D46/26；该发明授权一种多激励核桃振动采摘设备是由贾娜;张航宇;薄嘉成;黎广球设计研发完成，并于2024-03-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种多激励核桃振动采摘设备在说明书摘要公布了：本发明公开了一种多激励核桃振动采摘设备，包括激励组件、夹持组件、第一辅助激励组件、第二辅助激励组件；通过偏心块的旋转产生激振力，当树枝被夹紧后，激振力传递到树枝带动枝上的果实运动，果实运动时的惯性力大于果柄的分离力时，果实脱落，实现采摘。当各个轴上的偏心块旋转的方式不同时，其产生的激振力的形式也不同，主要分为一维直线激振，二维圆周激振，以及空间组合激振。其主要的应用场景有两种，一种是作为便携式采摘设备使用，主要应用在室外采摘，尤其适用于山地，丘陵等，采摘环境受限等地区。另一种是作为实验装置使用，主要应用于室内拥有开展在多种振动的情况下，果实的运动以及脱落的相关规律，指导采摘设备的设计。

本发明授权一种多激励核桃振动采摘设备在权利要求书中公布了：1.一种多激励核桃振动采摘设备，其特征在于，包括： 激励组件100，包括相对连接在一起的第一箱体102和第二箱体103、位于其尾端并且同样相互连接在一起的第三箱体111和第四箱体112、分别呈纵向转动安装在第一箱体102和第二箱体103中的第一偏心块组104和第二偏心块组108以及呈横向转动安装在第三箱体111和第四箱体112中的第三偏心块组110； 夹持组件200，设置于激励组件100的首端位置，包括分别铰接在第一箱体102和第二箱体103相背外壁的第一气缸203和第二气缸208以及分别安装在第一气缸203和第二气缸208活塞杆自由端供夹持核桃树枝干的第一夹爪205和第二夹爪207； 第一辅助激励组件122，设置于第一偏心块组104和第二偏心块组108之间供二者偏心转动时碰撞发生辅助激励振动； 第二辅助激励组件123，对称设置于第三偏心块组110的两端并且跟随第三偏心块组110偏心转动而沿横向环绕甩动发生振动； 可拆卸式更换场景组件，包括与激励组件100连接的驱动组件300、支撑组件400以及可伸缩件500； 所述第一辅助激励组件122包括分别固定安装在第一箱体102和第二箱体103相背内壁上呈卧式的U型滑座12201、滑动安装在U型滑座12201内部的T型滑块件12208、固定安装在T型滑块件12208外壁的定位安装盒12204、固定安装在定位安装盒12204中的辅助激励弹簧件12205以及固定安装于辅助激励弹簧件12205自由端的辅助激励碰撞配重块12206； 所述辅助激励碰撞配重块12206呈半圆形状结构，并且所述辅助激励碰撞配重块12206的曲面外壁朝向第一偏心块组104和第二偏心块组108； 所述U型滑座12201内壁开设有供T型滑块件12208滑动安装的滑槽件12202，所述T型滑块件12208内部纵向贯穿连接有定位立杆件12209； 所述定位立杆件12209从T型滑块件12208延伸出的两端均套设有推力弹簧12203，所述定位立杆件12209固定安装在滑槽件12202中； 所述第二辅助激励组件123包括分别固定连接在第三轴109两端的支撑连杆12301、固定安装在支撑连杆12301自由端的连接环件12302、打结在连接环件12302内的弹力绳索12303以及固定连接于弹力绳索12303自由端的辅助激励甩球件12304。

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