中国农业科学院都市农业研究所田志伟获国家专利权
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龙图腾网获悉中国农业科学院都市农业研究所申请的专利一种猕猴桃采摘装置、机器人及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117918122B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311699795.5，技术领域涉及：A01D46/30；该发明授权一种猕猴桃采摘装置、机器人及方法是由田志伟;马伟;曹冬平;申超伟设计研发完成，并于2023-12-08向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种猕猴桃采摘装置、机器人及方法在说明书摘要公布了：本公开涉及农业采摘技术领域，尤其涉及一种猕猴桃采摘装置、机器人及方法，包括机械臂、机械手和收集装置；机械臂包括若干个依次连接的基座，基座的两端分别设置一个万向节，相邻的基座之间万向节互相铰接，并且相邻的基座之间通过多个弹簧连接，多根腱绳贯穿机械臂；机械手包括连接件、固定指、伸缩指和柔性分离手指，固定指和伸缩指用于固定猕猴桃，柔性分离手指用于分离猕猴桃和果梗；收集装置包括基座和收集管。通过上述设置，本公开提供了一种简单的机械臂结构，通过驱动腱绳完成对机械臂的控制，限制采摘装置的重量以提高采摘效率，而且通过设置机械手可以高效无损害地采摘果实，最终达到高效采摘猕猴桃果实的目的。
本发明授权一种猕猴桃采摘装置、机器人及方法在权利要求书中公布了：1.一种猕猴桃采摘装置，其特征在于，包括机械臂1、机械手2和收集装置3； 所述机械臂1包括若干个上下依次连接的基座11，所述基座11的两端分别设置一个万向节12，相邻的基座11之间所述万向节12互相铰接，并且相邻的基座11之间通过多个弹簧13连接，多根腱绳14贯穿所述机械臂1； 所述机械手2包括连接件21、多个固定指22、多个伸缩指23和多个柔性分离手指24，所述连接件21用于与所述机械臂1连接，所述固定指22设置在所述连接件21远离所述机械臂1的一端，所述伸缩指23可滑动地设置在所述固定指22中，所述柔性分离手指24与所述固定指22连接，所述固定指22和所述伸缩指23用于固定猕猴桃，所述柔性分离手指24用于分离猕猴桃和果梗； 所述收集装置3包括收集部31和收集管32，所述收集部31设置在所述连接件21上，所述收集部31上开设有圆孔，所述收集管32设置在所述圆孔上。
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