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龙图腾网获悉河北省农业机械化研究所有限公司申请的专利一种作物秸秆全自动清料粉碎机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117918135B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410261785.1，技术领域涉及：A01F29/02；该发明授权一种作物秸秆全自动清料粉碎机是由李霄鹤;袁兴茂;张俊杰;焦海涛;吴海岩;张西群;么立申设计研发完成，并于2024-03-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种作物秸秆全自动清料粉碎机在说明书摘要公布了：本发明属于秸秆粉碎机技术领域，具体涉及一种作物秸秆全自动清料粉碎机，包括机架、电机、粉碎筒以及粉碎刀组，所述粉碎筒呈上开口的桶状结构，所述粉碎刀组位于粉碎筒的内腔底部并借助电机驱动旋转，粉碎筒的侧壁设置有出料口，所述粉碎筒内增设置有刮料组件以及滑动机构，所述刮料组件与粉碎筒的内壁紧贴，刮料组件借助滑动机构具有以粉碎筒轴线为中心转动的自由度，秸秆粉碎时产生的离心力并撞击刮料组件，秸秆撞击刮料组件时产生的作用力驱动刮料组件转动。本发明通过增设具有旋转自由度的刮料组件，利用秸秆旋转过程中产生的作用力撞击刮料组件并形成推力，从而使刮料组件形成转动，借助刮料组件的转动将粉碎筒内壁的秸秆残渣刮落。

本发明授权一种作物秸秆全自动清料粉碎机在权利要求书中公布了：1.一种作物秸秆全自动清料粉碎机，包括机架1、电机2、粉碎筒3以及粉碎刀组，所述粉碎筒3呈上开口的桶状结构，所述粉碎刀组位于粉碎筒3的内腔底部并借助电机2驱动旋转，粉碎筒3的侧壁设置有出料口4，其特征在于，所述粉碎筒3内增设置有刮料组件以及滑动机构，所述刮料组件与粉碎筒3的内壁紧贴，刮料组件借助滑动机构具有以粉碎筒3轴线为中心转动的自由度，秸秆粉碎时产生的离心力并撞击刮料组件，秸秆撞击刮料组件时产生的作用力驱动刮料组件转动，所述刮料组件包括刮板5和刮杆6，所述粉碎筒3的内腔包括位于上方的入料腔室以及设置有粉碎刀组的粉碎腔室，所述刮板5位于入料腔室内且刮板5的边缘与入料腔室的内壁紧贴，所述刮杆6与刮板5固定连接且刮板5与粉碎腔室的内壁紧贴，刮杆6随刮板5共同转动并沿粉碎刀组与粉碎腔室内壁之间的缝隙经过，所述刮板5呈弧形板状结构，刮板5沿竖直方向设置，刮板5的两侧端部与粉碎筒3的内壁紧贴，刮板5朝向粉碎筒3的轴线凸起，所述刮板5朝向粉碎刀组转动方向的一侧呈凹陷的弧形结构并形成借力部7，所述借力部7位于刮板5靠近粉碎筒3轴线一侧的表面，秸秆借助粉碎刀组的旋转撞击借力部7，秸秆撞击借力部7产生的作用力驱动刮板5转动，所述滑动机构包括环状的滑环8以及轴承9，所述粉碎筒3的内壁沿水平方向设置有环状的固定凹槽10，所述轴承9位于固定凹槽10内且轴承9的外圈与粉碎筒3固定连接，所述轴承9的内圈与滑环8固定连接，滑环8借助轴承9具有以粉碎筒3轴线为中心转动的自由度，所述刮料组件随滑环8共同以粉碎筒3轴线为中心转动，所述滑环8的上方及下方分别设置有与粉碎筒3内部固定连接的密封环11，所述固定凹槽10的上表面与下表面分别朝向粉碎筒3轴线延长并形成遮挡部12，所述密封环11与遮挡部12之间形成环形凹槽状的密封槽，所述滑环8的上表面与下表面分别朝向粉碎筒3内壁延长并形成密封挡板13，所述密封挡板13与密封槽形成插接配合，所述固定凹槽10借助密封挡板13与密封槽阻碍粉碎秸秆进入固定凹槽10中。

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