买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉山东德维鲁普新材料有限公司申请的专利基于氢燃料电池发电车的能量管理方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117944527B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410148389.8，技术领域涉及：B60L58/30；该发明授权基于氢燃料电池发电车的能量管理方法是由王保锋;聂贵学;郭宏亮设计研发完成，并于2024-02-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于氢燃料电池发电车的能量管理方法在说明书摘要公布了：本发明属于氢燃料电池应用技术领域，尤其涉及一种基于氢燃料电池发电车的能量管理方法。本发明搭建改进确定性策略梯度算法的能量管理方法，分别在策略网络和价值网络的目标网络和当前网络各增加一个网络，分别在训练参数过程中选取最小的Q值，从而抑制Q函数本身存在过估计偏执的问题，在价值网络的目标网络加入服从正态分布的噪声，增加策略函数对于动作的估计性，使得估计Q值更加平滑，提高了算法的稳定性。基于改进PID的氢燃料电池温度控制，引入了经过非线性变化的误差比例、积分和微分运算，由于控制器的增益参数随控制误差而变化，从而提高了算法的适应能力。

本发明授权基于氢燃料电池发电车的能量管理方法在权利要求书中公布了：1.一种基于氢燃料电池发电车的能量管理方法，其特征在于，包括如下步骤： S1、采集氢燃料电池发电车因素，包括车辆质量、车辆爬坡度、车辆迎风正面的面积以及行驶速度，车辆驱动力公式为： 其中，m为车辆质量，g为重力加速度，f为滚动阻力系数，α为车辆爬坡度，A为车辆迎风正面的面积，μ为车身形状特征的空气阻力系数，ρ为空气密度，v为行驶速度，δ为转动惯性系数； S2、搭建改进确定性策略梯度算法的能量管理方法，分别在策略网络和价值网络的目标网络和当前网络各增加一个网络，分别在训练参数过程中选取最小的Q值，在价值网络的目标网络加入服从正态分布的噪声，在价值网络的目标网络的动作变为： a′t＝βSi+1|θμ′+ε′t 其中，a′t在价值网络的目标网络加入服从正态分布的噪声的动作，βSi+1|θμ′为最优动作，ε′t为服从正态分布的噪声，将车辆触动力作为状态变量，氢燃料电池系统的功率需求和动力电池组的最大放电功率要求作为动作变量，改进确定性策略梯度算法的能量管理方法当前时刻的奖励为： 其中，ω表示权重因子，PDt为当前时刻动力电池组的最大放电功率要求，PT为动力电池组的最大放电功率要求的目标值，PH为氢燃料电池系统的功率需求，Rt-1为上一时刻的奖励； S3、基于改进PID的氢燃料电池温度控制，所述改进PID考虑温度的非线性变化，改进PID的控制公式为： 其中，I表示PID的系数，0＜a＜1＜b，e是当前温度与设定温度的误差，Δe是当前温度与设定温度的误差变化率，为决定系数，f为非线性变化函数，其公式为： 其中σ为长度区间； S4、完成氢燃料电池发电车的能量管理。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人山东德维鲁普新材料有限公司，其通讯地址为：252100 山东省聊城市茌平县博平镇季郭村西段博平工业园内；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。