中国工商银行股份有限公司张韵获国家专利权
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龙图腾网获悉中国工商银行股份有限公司申请的专利一种基于数字孪生的自助柜员机监控方法、装置及设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118038608B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410167871.6，技术领域涉及：G07F19/00；该发明授权一种基于数字孪生的自助柜员机监控方法、装置及设备是由张韵设计研发完成，并于2024-02-06向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于数字孪生的自助柜员机监控方法、装置及设备在说明书摘要公布了：本说明书实施例涉及计算机技术领域，尤其一种基于数字孪生的自助柜员机监控方法、装置及设备。包括对自助柜员机的结构进行分析得到多个零部件的基础信息以及装配关系；根据装配关系生成自助柜员机的装配结构树；遍历装配结构树中每一层的节点，针对每个节点，根据该节点对应零部件的位置信息以及该节点的上一层父节点对应零部件的位置信息生成该节点的位姿矩阵；根据装配结构树以及各节点的位姿矩阵计算各零件节点的世界矩阵，根据零件节点的世界矩阵以及零件的几何信息生成所述自助柜员机的数字孪生模型。通过本说明书实施例，解决了传统的基于客户端模式的自助柜员机监控方式严重影响运维监控效率的问题。
本发明授权一种基于数字孪生的自助柜员机监控方法、装置及设备在权利要求书中公布了：1.一种基于数字孪生的自助柜员机监控方法，其特征在于，所述方法包括： 对自助柜员机的结构进行分析，得到所述结构中的多个零部件的基础信息以及零部件之间的装配关系，所述零部件为零件或由多个零件装配成的部件，所述基础信息包括位置信息以及所述零件的几何信息； 根据所述装配关系生成所述自助柜员机的装配结构树，所述装配结构树中的一个节点对应一个零部件，父节点下的一个或多个子节点对应装配在该父节点的零部件上的一个或多个零部件； 遍历所述装配结构树中每一层的节点，针对每个节点，根据该节点对应零部件的位置信息以及该节点的上一层父节点对应零部件的位置信息生成该节点的位姿矩阵； 根据所述装配结构树以及各节点的位姿矩阵计算各零件节点的世界矩阵，所述零件节点表示零部件为零件的节点，所述世界矩阵表示所述零件在所述结构中的坐标； 根据所述零件节点的世界矩阵以及所述零件的几何信息生成所述自助柜员机的数字孪生模型，以便于利用所述数字孪生模型对所述自助柜员机进行监控。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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