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龙图腾网获悉上海奥朋医疗科技有限公司申请的专利可连续旋转的开放齿轮式导丝夹及介入手术机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118056549B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211457903.3，技术领域涉及：A61B34/30；该发明授权可连续旋转的开放齿轮式导丝夹及介入手术机器人是由陈祺;钱磊;刘道志;刘奕琨设计研发完成，并于2022-11-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本可连续旋转的开放齿轮式导丝夹及介入手术机器人在说明书摘要公布了：本发明提供了一种涉及介入手术机器人技术领域可连续旋转的开放齿轮式导丝夹及介入手术机器人，包括齿轮组件、连接法兰以及夹头部分，齿轮组件通过法兰组件连接夹头部分，齿轮组件包括开式从动齿轮，开式从动齿轮上设有开式滑动轴承；开式从动齿轮绕开式滑动轴承转动，开式滑动轴承带动夹头部分进行转动，夹头部分夹持导丝，导丝实现转动，且导丝通过开式从动齿轮实现安装或取出。本发明通过开放式的齿轮结构，方便导丝的安装和取出，齿轮带动导丝转动；开放式的滑动轴承支撑开放式齿轮转动，保持整体开放式的特点；采用一个驱动齿轮、两个惰轮驱动开放式齿轮，确保在任意角度位置，驱动齿轮都能通过惰轮传递到末端开放式齿轮上，实现连续整圈转动导管导丝的功能。

本发明授权可连续旋转的开放齿轮式导丝夹及介入手术机器人在权利要求书中公布了：1.一种可连续旋转的开放齿轮式导丝夹，其特征在于，包括齿轮组件、连接法兰5、夹头部分6以及底座11，所述齿轮组件通过连接法兰5连接所述夹头部分6，所述齿轮组件包括开式从动齿轮4，所述开式从动齿轮4上设有开式滑动轴承7； 所述开式从动齿轮4绕所述开式滑动轴承7转动，所述开式滑动轴承7带动所述夹头部分6进行转动，所述夹头部分6夹持导丝10，所述导丝10实现转动，且所述导丝10通过所述开式从动齿轮4实现安装或取出； 所述开式从动齿轮4上设有扇形开口，所述导丝10通过所述扇形开口实现安装或取出； 所述扇形开口的角度为50-70°； 所述齿轮组件还包括驱动齿轮1、左惰轮2以及右惰轮3，所述驱动齿轮1分别与所述左惰轮2、所述右惰轮3啮合，所述左惰轮2和所述右惰轮3分别与所述开式从动齿轮4啮合； 所述驱动齿轮1带动所述左惰轮2和所述右惰轮3同时转动，所述左惰轮2和所述右惰轮3同时推动所述开式从动齿轮4进行连续转动； 所述开式滑动轴承7包括开式滑动轴承内芯71、开式滑动轴承外圈72以及开式滑动轴承挡圈73，所述开式滑动轴承内芯71连接于所述底座11上，所述开式滑动轴承外圈72连接于所述开式从动齿轮4上，所述开式滑动轴承外圈72通过所述连接法兰5连接于所述夹头部分6，所述开式滑动轴承挡圈73连接于所述开式滑动轴承内芯71上， 所述开式从动齿轮4带动所述开式滑动轴承外圈72转动，所述开式滑动轴承外圈72带动所述夹头部分6进行转动。

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