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龙图腾网获悉哈尔滨思哲睿智能医疗设备股份有限公司申请的专利脊柱手术机器人系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118177980B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410496087.X，技术领域涉及：A61B34/30；该发明授权脊柱手术机器人系统是由高海丰;董石磊;王笑寒;苏衍宇设计研发完成，并于2024-04-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本脊柱手术机器人系统在说明书摘要公布了：本发明涉及脊柱手术技术领域，具体公开了一种脊柱手术机器人系统，该脊柱手术机器人系统中，机器人本体具有机械臂；手术执行机构设于机械臂的末端，手术执行机构用于执行手术操作；扫描机构用于扫描患者的脊柱；双目识别机构用于建立包含患者和机器人本体在内的坐标系。显示台车用于接收扫描机构的扫描信息，并能基于扫描信息建立脊柱三维模型以及显示脊柱三维模型，显示台车能基于坐标系和脊柱三维模型规划手术路径，机器人本体基于手术路径将手术执行机构移动至手术位置并调整至手术角度。上述设置保证了手术位置和手术角度精准，降低传统手术中医护人员的劳动强度，降低手术风险，提高手术成功率和手术效率。

本发明授权脊柱手术机器人系统在权利要求书中公布了：1.一种脊柱手术机器人系统，其特征在于，包括： 机器人本体100，具有机械臂120； 手术执行机构200，设于所述机械臂120的末端，用于执行手术操作； 扫描机构300，用于扫描患者的脊柱； 双目识别机构400，用于建立包含患者和所述机器人本体100在内的坐标系； 显示台车500，用于接收所述扫描机构300的扫描信息，并能基于所述扫描信息建立脊柱三维模型以及显示所述脊柱三维模型，所述显示台车500能基于所述坐标系和所述脊柱三维模型规划手术路径，所述机器人本体100基于所述手术路径将所述手术执行机构200移动至手术位置并调整至手术角度； 所述手术执行机构200包括： 执行本体210，所述执行本体210上间隔设有第一支架213和第二支架214，所述第一支架213用于固定手术套管240，所述第二支架214用于固定脊柱内镜250，所述脊柱内镜250穿设于所述手术套管240中； 滑动底座220，设于所述执行本体210； 安装架230，沿所述手术套管240的轴线方向滑动设于所述滑动底座220，所述安装架230能在工作位置和更换位置之间移动；所述安装架230用于固定手术器械1000，所述安装架230位于所述工作位置时，所述手术器械1000穿设于所述脊柱内镜250；所述安装架230位于所述更换位置时，所述手术器械1000位于所述脊柱内镜250外部； 所述执行本体210包括： 执行底座211，所述第一支架213和所述第二支架214均设于所述执行底座211； 旋转件212，所述旋转件212转动设于所述执行底座211，所述滑动底座220设有若干个，若干个所述滑动底座220绕所述旋转件212的轴线间隔设置，所述安装架230设有若干个，若干个所述安装架230和若干个所述滑动底座220一一对应设置。

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