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龙图腾网获悉上海奥朋医疗科技有限公司申请的专利可夹持并连续旋转导管导丝的夹具获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118203422B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211624625.6，技术领域涉及：A61B34/30；该发明授权可夹持并连续旋转导管导丝的夹具是由陈祺;钱磊;刘道志;刘奕琨设计研发完成，并于2022-12-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本可夹持并连续旋转导管导丝的夹具在说明书摘要公布了：本发明提供了一种可夹持并连续旋转导管导丝的夹具，包括夹头装置和驱动装置；所述夹头装置用于夹持被夹持件，所述夹头装置上设置有用于切换打开状态和夹紧状态的夹头夹紧按钮；所述驱动装置包括夹持电机和连杆机构，所述夹持电机与所述连杆机构传动连接，所述连杆机构与所述夹头夹紧按钮传动连接。本发明通过驱动装置中的丝杠螺母机构，提供夹紧的动力夹持导管导丝，保证夹持的可靠性；通过分离丝杠螺母机构与夹头装置，从而为夹头装置的连续旋转留出了空间，以实现导管导丝的连续旋转；结构简单，夹紧动作和旋转动作分开操作，夹持效率高，旋转导管导丝具有足够的连续性，整体操作简单，大大提高了机器人的可操作性和手术效果。

本发明授权可夹持并连续旋转导管导丝的夹具在权利要求书中公布了：1.一种可夹持并连续旋转导管导丝的夹具，其特征在于，包括：夹头装置1和驱动装置； 所述夹头装置1用于夹持被夹持件5，所述夹头装置1上设置有用于切换打开状态和夹紧状态的夹头夹紧按钮13； 所述驱动装置包括夹持电机31和连杆机构，所述夹持电机31与所述连杆机构传动连接，所述连杆机构与所述夹头夹紧按钮13传动连接； 还包括传动齿轮箱2，所述夹头装置1和所述驱动装置均安装在所述传动齿轮箱2上； 所述夹头装置1包括开放式齿轮15，所述开放式齿轮15与所述传动齿轮箱2传动连接； 所述夹持电机31的输出轴为水平设置的夹持丝杠33，所述夹持丝杠33上设置有夹持螺母35，所述夹持丝杠33与所述夹持螺母35传动连接，所述夹持螺母35能够沿所述夹持丝杠33左右移动； 所述连杆机构包括夹持推杆37和夹持传动弯杆41，所述夹持推杆37的两端分别与所述夹持螺母35、所述夹持传动弯杆41紧固连接； 所述夹持传动弯杆41呈L形，其下端部设置有夹持传动按钮42，所述夹持传动按钮42与所述夹头夹紧按钮13传动连接； 所述夹头装置1包括左夹头部分12、右夹头部分14，所述左夹头部分12与所述右夹头部分14配合夹紧所述被夹持件5，所述夹头夹紧按钮13设置在所述左夹头部分12远离所述右夹头部分14的一端。

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