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龙图腾网获悉山东临工工程机械有限公司申请的专利装载机及其操作方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118241710B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410251597.0，技术领域涉及：E02F3/28；该发明授权装载机及其操作方法是由颜新宇;张奇;王斌;郑华龙;郑亚超;刘瑞;刘俊杰;徐赵扬帆设计研发完成，并于2024-03-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本装载机及其操作方法在说明书摘要公布了：本发明属于工程机械技术领域，具体公开一种装载机及其操作方法，包括车架、运动总成、驾驶室、连臂组件、铲斗和整机电控系统，连臂组件包括动臂、动臂油缸、铲斗油缸、传动杆和连接杆；动臂油缸内端铰接于车架，外端铰接于动臂，动臂内端铰接于车架，外端铰接于铲斗；铲斗油缸铰接于车架，传动杆铰接于动臂；传动杆内端铰接于铲斗油缸的输出端，外端铰接于连接杆，连接杆另一端铰接于铲斗，动臂油缸上安装有用于检测动臂伸长量的第二传感器，铲斗油缸上安装有用于检测铲斗油缸伸长量的第一传感器，动臂上下两侧分别安装有用于识别负载状态的上应变片和下应变片，可通过操作手柄简化操作流程，降低操作难度，降低劳动强度，提高效率。

本发明授权装载机及其操作方法在权利要求书中公布了：1.一种装载机操作方法，其特征在于，其装载机包括车架、运动总成、驾驶室、连臂组件、铲斗7和用于控制整机移动的整机电控系统1，所述连臂组件包括动臂8、动臂油缸11、铲斗油缸3、传动杆和连接杆；所述动臂油缸11上安装有用于检测动臂8伸长量的第二传感器10，所述铲斗油缸3上安装有用于检测铲斗油缸3伸长量的第一传感器4，所述动臂8上下两侧分别安装有用于识别负载状态的上应变片61和下应变片62；所述整机电控系统1包括控制器和用于控制完成成套操作的操作手柄2，所述操作手柄2、第二传感器10、第一传感器4、上应变片61和下应变片62电连接于控制器； 整机电控系统1包括辅助驾驶模式，辅助驾驶模式预设有三种动作； 动作1：铲斗7翻转，直至铲斗7的刃板72水平，并使CL=C，CL为铲斗油缸3长度，C为铲斗7的刃板72水平时铲斗油缸3伸出的长度，C为固定值； 动作2：动臂8逐渐提升，铲斗7逐渐内收，且保持二者一一对应，即，为铲料时，第i时刻铲斗油缸3长度，为铲料时，第i时刻动臂油缸11长度； 动作3：铲斗7翻转，直至铲斗7的侧板上面71水平，并保持二者一一对应，即，为铲料时，第i时刻铲斗油缸3长度，为满载时，第i时刻动臂油缸11长度； 通过操作手柄2控制启动辅助驾驶模式； 包括如下步骤： S1、整机电控系统1开始采集车辆前进方向、铲斗7内物料重量、动臂油缸11长度DL、铲斗油缸3长度CL的信息； S2、判断整机现在的状态信息； 通过分解铲料装车过程，反向推导铲斗油缸3及动臂油缸11的前后时刻长度变化关系作为主判决条件，主判决条件无法判断时，则通过应变片差值变化作为副判决条件； S3、根据整机现在的状态信息执行自动操作； S31、若空载，则执行动作1； S32、若不是空载，则判断是否在铲料中，若是，则执行动作2； S321、若不是在铲料中，则判断是否为满载，如果是，则执行动作3； S3211、若不是满载，则不执行操作。

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