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龙图腾网获悉南京航空航天大学申请的专利一种主动被动混合隔振的集成式法兰及控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118242386B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410482259.8，技术领域涉及：F16F7/00；该发明授权一种主动被动混合隔振的集成式法兰及控制方法是由申子玉;王亮;祁瑞设计研发完成，并于2024-04-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种主动被动混合隔振的集成式法兰及控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种主动被动混合隔振的集成式法兰及控制方法，集成式减隔振法兰包含包含内环、外环、第一腹板、第二腹板、被动隔振模块、压电作动模块、感应模块和控制模块。本发明采用闭环控制方法控制八个压电作动装置的伸缩振幅和频率，对舵机工作产生的微振动由法兰内环传递向法兰外环的过程中实施减隔振，能够实现对舵机低频以及高频工作时产生结构振动的高精度高效率主动控制，同时采用阻尼缓冲和压电作动控制、主动隔振和被动隔振集成式设计，能够实现在低频模式及高频模式下对系统产生的微振动进行有效控制，可靠性高、承受扭矩大、精度高、结构简单、支撑刚度高，能够广泛应用于航空航天航海和精密驱动等领域。

本发明授权一种主动被动混合隔振的集成式法兰及控制方法在权利要求书中公布了：1.一种主动被动混合隔振的集成式法兰，其特征在于，包含内环、外环、第一腹板、第二腹板、被动隔振模块、压电作动模块、感应模块和控制模块； 所述内环、外环均为两端开口的空心圆柱体； 所述内环的内壁上周向均匀设有M个第一沉头通孔，所述外环的外壁上周向均匀设有M个第二沉头通孔，所述压电作动模块包含M个压电作动单元，第一沉头通孔、压电作动单元、第二沉头通孔一一对应，M为大于等于3的自然数； 所述压电作动单元包含第一螺栓、第二螺栓、第一螺母、第二螺母、连接件和压电促动器； 所述压电促动器的尾端设有和所述第二螺栓相配的螺纹盲孔； 所述连接件呈圆柱状，一端中心设有用于和所述压电促动器的触动足固连的螺纹盲孔，另一端中心设有用于和所述第一螺栓的螺柱配合的平底盲孔； 所述第一螺栓的螺柱依次穿过压电作动单元对应的第一沉头通孔、第一螺母后伸入所述连接件的平底盲孔中，第一螺栓和第一螺母螺纹相连，使得第一螺栓的螺帽固定在压电作动单元对应的第一沉头通孔中；所述第二螺栓的螺柱穿过压电作动单元对应的第二沉头通孔后和所述压电促动器尾端的螺纹盲孔螺纹相连，将所述压电促动器固定在所述外环的内壁上； 所述连接件通过其螺纹盲孔和所述压电促动器同轴固连； 所述第二螺母设置在所述第一螺母和连接件之间，和所述第一螺栓螺纹相连，且第二螺母的一侧和所述连接件远离压电促动器的一端相抵，用于调节所压电促动器的预压力； 所述第一螺栓、连接件、压电促动器、第二螺栓均同轴且轴线经过内环的中心；所述M个压电作动单元共面； 所述被动隔振模块包含2N个被动隔振单元； 所述被动隔振单元包含第三螺栓、阻尼器和第四螺栓，其中，所述阻尼器为正棱柱或圆柱，其一端和所述第四螺栓的螺帽同轴固连，另一端端面中心设有用于和所述第三螺栓相配合螺纹盲孔； 所述第一腹板、第二腹板结构相同，均呈圆环状； 所述第一腹板、第二腹板平行设置在内环、外环之间，外壁均和外环的内壁同轴固连，内壁上均周向均匀设有N个安装孔，且安装孔的底面中心均设有螺纹盲孔；第一腹板上的N个安装孔和2N个被动隔振单元中的N个被动隔振单元一一对应，第二腹板上的N个安装孔和2N个被动隔振单元中的另外N个被动隔振单元一一对应 所述内环的内壁上分别周向均匀设有N个和所述第一腹板上N个安装孔一一对应、N个和第二腹板上N个安装孔一一对应的第三沉头通孔； 所述被动隔振单元的阻尼器、第四螺栓设置在其对应的安装孔中，第四螺栓和安装孔底面中心的螺纹盲孔螺纹固连，第三螺栓穿过其对应的第三沉头通孔后和阻尼器上的螺纹盲孔螺纹相连，将阻尼器固定在内环的外壁上； 所述感应模块包含第一至第四加速度传感器，其中，第一、第二加速度传感器设置在内环上，第三、第四加速度传感器设置在外环上，令第一、第三加速度传感器所在直线为a，第二、第四加速度传感器所在直线为b，则直线a、b均经过内环的中心，且直线a、b相互垂直； 所述控制模块分别和所述第一至第四加速度传感器、M个压电作动单元的压电促动器电气相连，用于根据第一至第四加速度传感器的感应数据控制M个压电作动单元的压电促动器工作。

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