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龙图腾网获悉山东省农业机械科学研究院申请的专利一种棕榈果采收装置及采收方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118285233B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410381199.0，技术领域涉及：A01D46/30；该发明授权一种棕榈果采收装置及采收方法是由杨化伟;王树城;卢绪振;张波;史孝杰;屈慧星;李宁;李蕾设计研发完成，并于2024-04-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种棕榈果采收装置及采收方法在说明书摘要公布了：本发明公开一种棕榈果采收装置及采收方法，装置包括车体，所述车体前端安装有采摘机构，所述车体后端安装有收集机构；采摘机构包括可伸缩的机械臂，机械臂的上端连接有转向机构，转向机构连接有俯仰机构，俯仰机构连接有可水平伸缩的插针和割刀；收集机构包括车厢，车厢后侧连接有平移门，平移门上方连接有可上下移动的收集叉，所述收集叉的下方设置有与所述平移门连接的推果框架，所述推果框架环绕设置于收集叉的外侧。该装置将采摘机构和收集机构设置为两个相互独立的个体，采摘机构利用插针与割刀协同工作，收集机构利用收集叉与推果框架的上下运动实现果实的机械化收集，采摘、收集快速便捷，节省劳动力，提高采收效率。

本发明授权一种棕榈果采收装置及采收方法在权利要求书中公布了：1.一种棕榈果采收方法，其特征在于，该方法使用如下装置实现： 包括车体，所述车体前端安装有采摘机构，所述车体后端安装有收集机构； 所述采摘机构包括可伸缩的机械臂，所述机械臂的上端连接有转向机构，所述转向机构连接有俯仰机构，所述俯仰机构连接有可水平伸缩的插针17和割刀23，所述插针和割刀分别连接一组伸缩机构； 所述收集机构包括车厢7，所述车厢后侧连接有平移门8，所述车厢7的左右两侧对称式安装有平移气缸9，所述平移气缸的另一端与平移门8连接；所述平移门靠近车厢一侧的侧面连接有可上下移动的收集叉15，所述收集叉的下方设置有与所述平移门连接的推果框架12，所述推果框架环绕设置于收集叉的外侧； 采收方法包括如下步骤： 步骤1、机械臂上升到棕榈果所在位置，插针17插入棕榈果内将棕榈果固定，启动割刀23向前运动将棕榈果的果柄隔断； 步骤2、插针17带动被割下的棕榈果从树杈处脱离，调整割刀23的俯仰角度，向前伸出割刀，割刀将棕榈果从插针上推出，棕榈果自由落地； 步骤3、车体运动至棕榈果前方，平移门8向后移动与车厢7后端脱离，漏出收集叉15和推果框架12，收集叉向下运动，插起棕榈果后带动棕榈果上升； 步骤4、平移门8复位回到初始位置，此时棕榈果随着平移门8的运动被带到车厢7内部，推果框架12向下运动，推动棕榈果从收集叉15上分离。

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