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龙图腾网获悉中国中元国际工程有限公司申请的专利电动汽车自动充电装置、方法、系统、电子装置及车位获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118386906B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311459036.1，技术领域涉及：B60L53/35；该发明授权电动汽车自动充电装置、方法、系统、电子装置及车位是由南天辰;黄晓家;吴懂礼设计研发完成，并于2023-11-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本电动汽车自动充电装置、方法、系统、电子装置及车位在说明书摘要公布了：本发明公开了一种电动汽车自动充电装置、方法、系统、电子装置及车位。自动充电装置应用于机械式立体车位，包括设置有控制模块的充电箱、充电轨道、充电机械臂、充电枪头、充电线缆以及轨道移动机构。自动充电方法包括：当检测到充电枪头接入待充电车辆时，获取并存储充电枪头的空间坐标并进行充电；判断车位的停泊状态，通过升降横移方法移动自动充电装置、水平移动载车板和或竖直移动载车板；当检测到充电完成时，通过自动归位方法移动充电枪头至预设空间坐标；进一步判断车位的停泊状态，通过载车板归位方法移动水平移动载车板和或竖直移动载车板。本发明能配合载车板的转移而移动以保持车辆的充电状态，且在充电完成时能够自动撤电归位。

本发明授权电动汽车自动充电装置、方法、系统、电子装置及车位在权利要求书中公布了：1.一种电动汽车自动充电方法，应用于机械式立体车位，所述立体车位包括： 至少一个主体框架，所述主体框架又包括支撑柱、横梁以及底座，所述横梁通过所述支撑柱设置在所述底座上方； 水平移动载车板，通过水平移动单元可水平移动地安装在所述底座上； 竖直移动载车板，通过竖直移动单元可竖直移动地安装在所述横梁上；以及， 自动充电装置，对应于所述竖直移动载车板设置在远离所述机械式立体车位入口处的一侧，所述自动充电装置包括设置有控制模块的充电箱、充电轨道、充电机械臂以及充电枪头，所述充电枪头安装在所述充电机械臂上且通过充电线缆与所述充电箱连接，所述充电机械臂通过轨道移动机构可移动地设置在所述充电轨道上，其特征在于，所述自动充电方法包括如下步骤： 当检测到所述自动充电装置的所述充电枪头接入待充电车辆时，获取并存储所述充电枪头相对于一个预设空间坐标的空间坐标作为充电坐标并进行充电； 判断所述机械式立体车位的停泊状态，通过升降横移方法移动所述自动充电装置的所述轨道移动机构、所述水平移动载车板和或所述竖直移动载车板； 当检测到所述充电枪头的充电完成时，通过自动归位方法移动所述充电枪头至所述预设空间坐标； 进一步判断所述机械式立体车位的所述停泊状态，通过载车板归位方法移动所述水平移动载车板和或所述竖直移动载车板；其中，所述载车板归位方法进一步包括： 若所述待充电车辆停泊在所述水平移动载车板上，水平移动所述水平移动载车板，竖直移动所述竖直移动载车板至所述底座上；或者， 若所述待充电车辆停泊在所述竖直移动载车板上，并且所述竖直移动载车板位于所述主体框架的顶部，水平移动所述水平移动载车板远离所述竖直移动载车板，竖直移动所述竖直移动载车板至所述底座上；或者， 若所述待充电车辆停泊在所述竖直移动载车板上，并且所述竖直移动载车板位于所述底座上，竖直移动所述竖直移动载车板至所述主体框架的顶部，水平移动所述水平移动载车板至所述竖直移动载车板的下方。

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