中达电机股份有限公司刘跃跃获国家专利权
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龙图腾网获悉中达电机股份有限公司申请的专利一种直线电机跟踪控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118508797B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410573909.X，技术领域涉及：H02P7/02；该发明授权一种直线电机跟踪控制方法及系统是由刘跃跃;张凯平;李亚森设计研发完成，并于2024-05-10向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种直线电机跟踪控制方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及电机控制领域，具体公开了一种直线电机跟踪控制方法及系统，包括：构建考虑外部扰动因素的直线电机动力学模型；获取第一辅助变量，基于直线电机动力学模型和第一辅助变量构建自适应状态观测器；根据自适应状态观测器构建自适应滑模扰动观测器；获取第二辅助变量，基于直线电机动力学模型、第二辅助变量和直线电机的外部扰动估计值构建跟踪控制器。本发明提供的方法及系统能够减少外部扰动与抖振对直线电机的影响，获取准确性高的外部扰动估计值，并将该外部扰动估计值用于直线电机的跟踪控制，使得轨迹跟踪误差在有限时间内准确收敛到系统状态，提高了直线电机轨迹跟踪的精准性与稳定性。
本发明授权一种直线电机跟踪控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种直线电机跟踪控制方法，其特征在于，包括： 构建考虑外部扰动因素的直线电机动力学模型； 获取第一辅助变量，基于所述直线电机动力学模型和所述第一辅助变量构建自适应状态观测器，所述自适应状态观测器用于实时获取直线电机的不可测状态信息，所述第一辅助变量用于提供直线电机的第一跟踪误差信息； 根据所述自适应状态观测器构建自适应滑模扰动观测器，所述自适应滑模扰动观测器用于实时获取直线电机的外部扰动估计值； 获取第二辅助变量，基于所述直线电机动力学模型、所述第二辅助变量和所述直线电机的外部扰动估计值构建跟踪控制器，所述跟踪控制器用于根据所述直线电机的外部扰动估计值对直线电机的运行轨迹进行跟踪控制，所述第二辅助变量用于提供直线电机的第二跟踪误差信息。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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