中国第一汽车股份有限公司张立亮获国家专利权
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龙图腾网获悉中国第一汽车股份有限公司申请的专利车辆智能驾驶的控制方法、控制装置、车辆及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118514716B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410648050.4，技术领域涉及：B60W60/00；该发明授权车辆智能驾驶的控制方法、控制装置、车辆及介质是由张立亮;郭笑通;于善勇;周宇航设计研发完成，并于2024-05-23向国家知识产权局提交的专利申请。
本车辆智能驾驶的控制方法、控制装置、车辆及介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种车辆智能驾驶的控制方法、控制装置、车辆及介质，属于车辆技术领域，控制方法包括：车辆处于自动驾驶状态时，根据路况和预设规划数据确定车辆的当前加速度请求，并将当前加速度请求转换为扭矩请求；当扭矩请求为负扭矩请求，且驾驶员通过车辆的油门踏板发出正扭矩请求时，控制车辆的驱动系统不单独响应负扭矩请求，并将负扭矩请求进行滤波处理以减小负扭矩请求所对应的负扭矩；控制驱动系统响应正扭矩请求对车辆进行驱动，并进入驾驶员油门接管车辆的状态。由于降低负扭矩后驱动系统才响应正扭矩请求对车辆进行驱动，减小纵向加速度的波动，使车辆可以平顺的应对驾驶员油门接管的过程，车辆行驶更加平稳。
本发明授权车辆智能驾驶的控制方法、控制装置、车辆及介质在权利要求书中公布了：1.一种车辆智能驾驶的控制方法，其特征在于，应用于具有自动驾驶功能的车辆，所述控制方法包括： 车辆处于自动驾驶状态时，根据路况和预设规划数据确定车辆的当前加速度请求，并将所述当前加速度请求转换为扭矩请求； 当所述扭矩请求为负扭矩请求，且驾驶员通过车辆的油门踏板发出正扭矩请求时，控制车辆的驱动系统不单独响应所述负扭矩请求，并将所述负扭矩请求进行滤波处理以减小所述负扭矩请求所对应的负扭矩； 控制所述驱动系统响应所述正扭矩请求对车辆进行驱动，并进入驾驶员油门接管车辆的状态； 当驾驶员松开所述油门踏板时，控制退出驾驶员油门接管车辆的状态，并发出减速请求； 控制所述驱动系统的回收扭矩制动不响应所述减速请求，并控制由车辆的液压制动提供所述减速请求所需的负扭矩。
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