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龙图腾网获悉国网江苏省电力有限公司电力科学研究院;东南大学;国网江苏省电力有限公司;国家电网有限公司申请的专利基于卡尔曼滤波器的模块化多电平换流器故障诊断方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118566605B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410493023.4，技术领域涉及：G01R31/00；该发明授权基于卡尔曼滤波器的模块化多电平换流器故障诊断方法是由林金娇;李群;邓富金;孔祥平;陈双锋;周琦;陶艳;郑俊超设计研发完成，并于2024-04-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于卡尔曼滤波器的模块化多电平换流器故障诊断方法在说明书摘要公布了：本发明涉及多电平电力电子变换器技术领域，具体涉及基于卡尔曼滤波器的模块化多电平换流器故障诊断方法。包括：S1：采集所需数据；S2：根据环流及子模块电容电压变化的数学关系和卡尔曼滤波器算法，计算k时环流最优估计值、环流测量值、子模块的电容电压最优估计值和电容电压测量值；S3：基于k时的环流最优估计值和相应的测量值，计算环流误差，并求取环流误差方差；S4：通过将环流误差方差r与预先设定的阈值进行比较，判断故障发生相；S5：确定故障发生相后，通过计算子模块电容电压误差的方差来确定故障子模块，随后对发生故障的子模块进行更换，并返回S1。同时实现了故障检测和定位，更准确、更及时地对子模块开路故障进行诊断。

本发明授权基于卡尔曼滤波器的模块化多电平换流器故障诊断方法在权利要求书中公布了：1.基于卡尔曼滤波器的模块化多电平换流器故障诊断方法，其特征在于，包括： S1：采集所需数据，包括桥臂上各子模块的电容电压uc和环流idiff； S2：根据所述环流idiff及所述电容电压uc变化的数学关系和卡尔曼滤波器算法，计算出时刻k时，环流最优估计值idiff_ck，且获得此时的环流测量值idiffk，以及，计算出时刻k时，子模块的电容电压最优估计值uc_ck，且获得此时的电容电压测量值uck； S3：基于所述环流最优估计值idiff_ck和相应的所述环流测量值idiffk，计算环流误差Δidiff，并求取环流误差方差Δidiff_var； S4：通过将所述环流误差方差Δidiff_var与预先设定的阈值Δidiff_var_th进行比较，判断故障发生相； S5：确定故障发生相后，基于所述电容电压最优估计值uc_ck和相应的所述电容电压测量值uck，计算电容电压误差Δuc，并求取子模块的电容电压误差方差Δuc_var； S6：通过所述电容电压误差方差Δuc_var确定故障子模块，随后对发生故障的子模块进行更换，并返回S1; 所述确定故障子模块的操作为：对故障相各子模块的电容电压误差方差Δuc_var进行积分，积分时间为ΔT2，积分值最大的子模块确定为故障子模块。

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