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龙图腾网获悉深圳市小湾智能有限公司申请的专利基于光伏电站的目标组件识别模型的识别方法以及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118587471B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410570970.9，技术领域涉及：G06V10/764；该发明授权基于光伏电站的目标组件识别模型的识别方法以及系统是由蒙亮;刘国军;杨维全设计研发完成，并于2024-05-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于光伏电站的目标组件识别模型的识别方法以及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于光伏电站的目标组件识别模型的识别方法以及系统，将光伏电站的目标组件的表面图像输入至光伏电站的目标组件识别模型，其中，光伏电站的目标组件识别模型基于以往的光伏电站的目标组件的表面图像、类型参数训练而成；基于光伏电站的目标组件识别模型输出对应的类型参数；根据类型参数以及类型匹配表定义光伏电站的目标组件类型，其中，光伏电站的目标组件类型包括光伏组件和非光伏组件，光伏组件包括光伏板、压块或安装支架，此时，基于光伏电站的目标组件识别模型对光伏电站的目标组件的表面图像进行智能识别，根据类型参数以及类型匹配表定义光伏电站的目标组件类型，提高了光伏电站的目标组件类型的识别准确性。

本发明授权基于光伏电站的目标组件识别模型的识别方法以及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于光伏电站的目标组件识别模型的识别方法，其特征在于，应用于光伏清洁机器人识别光伏电站的目标组件的场景；所述基于光伏电站的目标组件识别模型的识别方法包括： 获取光伏电站的目标组件的表面图像； 将光伏电站的目标组件的表面图像输入至光伏电站的目标组件识别模型，其中，光伏电站的目标组件识别模型基于以往的光伏电站的目标组件的表面图像、类型参数训练而成； 基于光伏电站的目标组件识别模型输出对应的类型参数，包括：基于光伏电站的目标组件的表面图像划分多个候选边界框，其中，候选边界框已标记对应的类型参数；对多个候选边界框进行边界框置信度过滤，以确定待测试候选边界框；根据待测试候选边界框进行分布焦点损失计算，以确定各待测试候选边界框的焦点损失值；若待测试候选边界框的焦点损失值小于预设焦点损失阈值，则将该待测试候选边界框确定为标准候选边界框，并确定标准候选边界框所对应的类型参数； 通过分布焦点损失得到符合标准的边界框的坐标，将该边界框的置信度进行反量化，记录该边界框的置信度和分类结果；将不同步长下操作得到的边界框进行总和，对这些边界框,按照置信度的高低进行快速排序，通过非最大值抑制算法,从重叠区域高的边界框选出置信度大于阈值的,作为结果输出；将分布焦点损失函数结构移至光伏电站的目标组件识别模型外部；CPU上进行分布焦点损失的计算； 根据类型参数以及类型匹配表定义光伏电站的目标组件类型，其中，光伏电站的目标组件类型包括光伏组件和非光伏组件，光伏组件包括光伏板、压块或安装支架，包括：采集标准候选边界框所对应的类型参数；将标准候选边界框所对应的类型参数关联类型匹配表；根据标准候选边界框所对应的类型参数和类型匹配表确定光伏电站的目标组件类型；若光伏电站的目标组件类型为光伏板，则计算标准候选边界框与光伏电站的目标组件的表面图像的上半部分的交并比；若交并比为0，则光伏电站的目标组件的表面图像上不存在光伏组件，并触发光伏清洁机器人的防跌落策略；若交并比大于0，则光伏电站的目标组件的表面图像上存在光伏组件，光伏清洁机器人继续行走；若光伏电站的目标组件识别模型输出无法识别信号，则根据无法识别信号触发光伏清洁机器人的防跌落策略。

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