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龙图腾网获悉中铁十五局集团有限公司申请的专利一种地下竖井立体车库的旋转循环存取车方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118601397B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411071016.1，技术领域涉及：E04H6/14；该发明授权一种地下竖井立体车库的旋转循环存取车方法是由赵璐;姚铁军;黄昌富设计研发完成，并于2024-08-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种地下竖井立体车库的旋转循环存取车方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种地下竖井立体车库的旋转循环存取车方法，存车方法包括：车辆驶至车库进出口内的接车装置的接车板上，该接车板向前移动并与对应的存取车箱搭接，车辆移动至该存取车箱内，该存取车箱运动至空闲的停车层上的接车装置处，该接车装置的接车板向前移动并与该存取车箱搭接，车辆移动至该接车板上，该接车板向后回退，车辆驶离该接车板；取车方法包括：当车辆驶至该停车层上的接车装置的接车板上，该接车板向前移动并与对应的存取车箱搭接，车辆移动至该存取车箱内，该存取车箱运动至对应的车库进出口的接车装置处，该接车装置的接车板向前移动并与该存取车箱搭接，车辆移动至该接车板上，该接车板向后回退，车辆驶离该接车板。

本发明授权一种地下竖井立体车库的旋转循环存取车方法在权利要求书中公布了：1.一种地下竖井立体车库的旋转循环存取车方法，其特征在于所述存取车方法包括存车方法和取车方法； 所述存车方法包括以下步骤： 当需要将车辆存入地下竖井立体车库的停车层时，车辆驶至车库进出口内的接车装置的接车板上，该所述接车板向前移动并与对应的所述存取车箱搭接，车辆移动至该所述存取车箱内，此时该所述接车板向后回退，该所述存取车箱运动至空闲的所述停车层上的所述接车装置处，该所述接车装置的所述接车板向前移动并与该所述存取车箱搭接，车辆移动至该所述接车板上，该所述接车板向后回退，车辆驶离该接车板并进入空闲的所述停车层上； 所述取车方法包括以下步骤： 当需要将所述地下竖井立体车库的所述停车层上的车辆取出时，车辆驶至该所述停车层上的所述接车装置的所述接车板上，该所述接车板向前移动并与对应的所述存取车箱搭接，车辆移动至该所述存取车箱内，此时该所述接车板向后回退，该所述存取车箱运动至对应的所述车库进出口的所述接车装置处，该所述接车装置的所述接车板向前移动并与该所述存取车箱搭接，车辆移动至该所述接车板上，该所述接车板向后回退，车辆驶离该所述接车板并从所述车库进出口离开； 其中，所述存取车箱的运动通过旋转循环存取车机来实现；所述旋转循环存取车机安装在所述地下竖井立体车库内部的中心处，所述旋转循环存取车机包括竖向旋转装置和水平旋转装置，所述水平旋转装置驱动所述竖向旋转装置在水平方向上旋转；所述竖向旋转装置包括电机、履带、加固带、外圈和所述存取车箱，所述履带、所述加固带和所述外圈均为椭圆形状并从内至外依次设置，所述电机的电机轴上设置有同所述履带内侧的齿轮相啮合的齿环，所述履带和所述加固带均分别沿其周向设有加固杆，所述外圈相对设置有两个，两个所述外圈之间通过悬挂杆进行连接，所述存取车箱通过悬挂环安装在所述悬挂杆上，所述履带和所述加固带上的所述加固杆以及所述外圈上的所述悬挂杆的同端通过支撑杆进行连接；所述电机驱动所述履带旋转来带动所述加固带和所述外圈旋转，以实现所述存取车箱在竖向方向上的旋转。

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