哈尔滨思哲睿智能医疗设备股份有限公司张顿坦获国家专利权
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龙图腾网获悉哈尔滨思哲睿智能医疗设备股份有限公司申请的专利一种机械臂控制方法、电子设备及机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118617410B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410729709.9，技术领域涉及：B25J9/16；该发明授权一种机械臂控制方法、电子设备及机器人是由张顿坦;张喜涛;庞海峰;苏衍宇设计研发完成，并于2024-06-06向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种机械臂控制方法、电子设备及机器人在说明书摘要公布了：本发明提供了一种机械臂控制方法、电子设备及机器人，涉及机器人技术领域，该机械臂控制方法包括：获取机械臂关节的当前位置和当前运动方向；根据当前位置和预设的关节极限位置确定极限距离；当当前运动方向指向关节极限位置所在的方向时，根据极限距离的变化情况调整机械臂关节的运动速度。本发明根据机械臂关节的位置和运动方向对机械臂关节进行限速调整，能够有效地提高机械臂控制的精度。
本发明授权一种机械臂控制方法、电子设备及机器人在权利要求书中公布了：1.一种机械臂控制方法，其特征在于，包括： 获取机械臂关节的当前位置和当前运动方向； 根据所述当前位置和预设的关节极限位置确定极限距离； 当所述当前运动方向指向所述关节极限位置所在的方向时，根据所述极限距离的变化情况调整所述机械臂关节的运动速度； 所述根据所述极限距离的变化情况限制所述机械臂关节的运动速度，包括： 根据所述极限距离与预设的限位阈值的比较结果，判断所述机械臂关节是否需要进行降速调整； 若是，则根据预设的最大运动速度和速度关系确定所述机械臂关节的调整运动速度； 所述根据所述极限距离与预设的限位阈值的比较结果，判断所述机械臂关节是否需要进行降速调整，包括： 当所述极限距离小于所述限位阈值，并且所述当前运动方向指向所述关节极限位置方向时，则确定所述机械臂关节需要进行所述降速调整，否则，不需要进行所述降速调整。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人哈尔滨思哲睿智能医疗设备股份有限公司，其通讯地址为：150040 黑龙江省哈尔滨市经开区哈平路集中区大连北路8号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
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