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龙图腾网获悉农业农村部南京农业机械化研究所申请的专利一种智能化控制的自走式太子参移栽机及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118661522B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411118145.1，技术领域涉及：A01C11/02；该发明授权一种智能化控制的自走式太子参移栽机及方法是由于庆旭;龚艳;曹光乔;陈晓;王振伟;陈明江;陈永生设计研发完成，并于2024-08-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种智能化控制的自走式太子参移栽机及方法在说明书摘要公布了：本发明涉及药材种植移栽技术领域，且公开了一种智能化控制的自走式太子参移栽机及方法，包括机具，所述机具后部通过升降机构连接有覆土架，所述覆土架上设有覆土起垄机构，可以实现对太子参进行移栽，并且在移栽时可以对间隙进行控制，保证移栽的间隙均匀，移栽的效率比较高，而且实现了自动移栽，并且可以在移栽进行开沟，便于后续更好的移栽；可以实现对移栽后的太子参进行覆土起垄，并且在覆土起垄时可以实现对太子参进行压紧，防止由于覆土作业时造成太子参的移动，使得间距发生变化；可以实现对移栽太子参进行监测，监测是否有没有移栽到的位置，进行及时的补苗，防止使得有些位置没有移栽到，并且可以实现对移栽后的太子参进行喷药。

本发明授权一种智能化控制的自走式太子参移栽机及方法在权利要求书中公布了：1.一种智能化控制的自走式太子参移栽机，其特征在于：包括机具1，所述机具1后部通过升降机构连接有覆土架4，所述覆土架4上设有覆土起垄机构，所述覆土起垄机构包括所述覆土架4上对称固定连接的起垄刀具29，所述覆土架4下部对称固定连接有高度调节电动推杆36，所述高度调节电动推杆36下侧末端固定连接有横架30，所述横架30侧壁上对称固定连接有压紧电动推杆43，所述压紧电动推杆43远离所述横架30一侧末端固定连接有压紧架31，所述压紧架31上对称设有压紧齿轮腔67，所述压紧齿轮腔67端壁间转动连接有压紧齿轮轴68，所述压紧齿轮轴68与压紧电机动力连接，所述压紧电机固定安装在所述压紧架31内，所述压紧齿轮轴68的外表面固定连接有压紧齿轮69，所述压紧齿轮69与压紧带42啮合，所述压紧带42转动安装在所述压紧架31上，所述覆土架4端壁间转动连接有刮板连接轴61，所述刮板连接轴61的外表面固定连接有弧形刮板33，所述弧形刮板33与所述覆土架4之间连接有扭簧62，所述弧形刮板33下部加工成弧形； 所述机具1内设有补苗机构，所述补苗机构包括所述机具1内设有的补苗腔49，所述补苗腔49端壁间转动连接有第一电动丝杆53，所述第一电动丝杆53外表面螺纹连接有移动螺母块52，所述移动螺母块52下部固定连接有移动板50，所述移动板50上转动连接有第二电动丝杆51，所述第二电动丝杆51外表面螺纹连接有补苗螺母块54，所述补苗螺母块54下部固定连接有补苗电动推杆55，所述补苗电动推杆55下侧末端固定连接有补苗电动夹爪56，所述补苗腔49底壁上滑动连接有太子参放置箱47，所述太子参放置箱47延伸到所述补苗腔49外，所述太子参放置箱47端壁上固定连接有手把48，所述太子参放置箱47底壁上固定连接有太子参限制夹60，所述补苗腔49底壁上设有开口。

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