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龙图腾网获悉哈尔滨思哲睿智能医疗设备股份有限公司;苏州康多机器人有限公司申请的专利一种用于主手控制夹的疲劳测试装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118706428B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411125573.7，技术领域涉及：G01M13/00；该发明授权一种用于主手控制夹的疲劳测试装置是由赵新华;张翼;王晓珏;苏衍宇设计研发完成，并于2024-08-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于主手控制夹的疲劳测试装置在说明书摘要公布了：本发明提供了一种用于主手控制夹的疲劳测试装置，涉及医疗器械技术领域，用于主手控制夹的疲劳测试装置包括直线往复运动机构、疲劳测试组件和固定座，固定座上用于安装主手控制夹，直线往复运动机构连接疲劳测试组件并用于驱动疲劳测试组件沿靠近或远离固定座方向做直线往复运动；疲劳测试组件包括第一测试件和第二测试件，第一测试件用于在往复运动过程中对主手控制夹的按压手柄施加作用力，第二测试件用于在往复运动过程中切换主手控制夹的离合开关的位置。本发明的用于主手控制夹的疲劳测试装置，相比于现有技术，对主手控制夹的疲劳测试效率较高，且避免了主观因素带来的影响，有效的保证了产品的安全性与有效性。

本发明授权一种用于主手控制夹的疲劳测试装置在权利要求书中公布了：1.一种用于主手控制夹的疲劳测试装置，其特征在于，包括：直线往复运动机构、疲劳测试组件1和固定座2，所述固定座2上用于安装主手控制夹6，所述直线往复运动机构连接所述疲劳测试组件1并用于驱动所述疲劳测试组件1沿靠近或远离所述固定座2方向做直线往复运动；所述疲劳测试组件1包括第一测试件11和第二测试件12，所述第一测试件11用于在往复运动过程中对所述主手控制夹6的按压手柄61施加作用力，所述第二测试件12用于在往复运动过程中切换所述主手控制夹6的离合开关62的位置；所述疲劳测试组件1还包括测试本体13，所述第一测试件11包括U形架111和水平定轮112，所述U形架111包括两个相对设置的侧板以及连接于两个所述侧板之间的中间板，所述中间板连接于所述测试本体13上，所述水平定轮112转动连接于两个所述侧板之间，所述水平定轮112用于与所述按压手柄61滚动接触；所述第二测试件12包括本体部121以及连接于所述本体部121一端的弯钩结构122，所述本体部121远离所述弯钩结构122的一端连接于所述测试本体13上，所述弯钩结构122用于与所述离合开关62接触。

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