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龙图腾网获悉五冶集团上海有限公司申请的专利一种考虑转子变形的轴承力学性能计算方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118709348B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410569386.1，技术领域涉及：G06F30/20；该发明授权一种考虑转子变形的轴承力学性能计算方法及系统是由陈世金;邹冬良;王亚坤;蔡东明;王芍芳设计研发完成，并于2024-05-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种考虑转子变形的轴承力学性能计算方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种考虑转子变形的轴承力学性能计算方法，首先，根据转子受载及转子结构数据，建立转子力‑变形的协调方程，并计算轴承承受的外载荷；建立考虑轴承离心力及陀螺力的轴承受载变形方程；然后，联立转子力‑变形的协调方程及轴承受载变形方程，采用逐步逼近的方法求解联立方程，获取轴承的力学性能。逐步对联合方程进行求解，提高联合方程的求解效率，提高轴承的力学性能计算精度，为轴承‑转子系统的结构设计以及性能评估提供新的方法。将轴承和转子作为一个系统，考虑了转子变形及由此产生的附加扭矩与轴承内部载荷分部之间的非线性耦合关系，为轴承的力学性能分析提供了更为准确的方法。

本发明授权一种考虑转子变形的轴承力学性能计算方法及系统在权利要求书中公布了：1.考虑转子变形的轴承力学性能计算方法，其特征在于：包括如下步骤： 步骤S1，根据转子受载及转子结构数据，建立转子力-变形的协调方程，并计算轴承承受的外载荷；转子力-变形的协调方程的建立方法如下： 步骤S11，构建转子的受力平衡方程： F1+F2-P1＝01 F1l1-M1+T1-P1l1-a+M2＝02 其中，P1为假设转子承受外部径向载荷，T1为力矩载荷，转子在外载荷作用下产生变形，F1，F2分别为轴承承受的轴向载荷，M1，M2分别为轴承承受的力矩载荷；l1为两支撑轴承之间的距离，a为外载荷作用点到左侧支撑轴承的距离； 步骤S12，对轴承-转子系统求出各截面的弯矩方程， 当0≤x≤a的时 式中，E是弹性模量，I是轴横截面的惯性矩； 步骤S13，在x＝0处,对式3连续两次积分可得轴和轴承的径向位移δr1，转角θ1，具体的公式如下， 步骤S14，同理，对于a≤x≤l1的截面， 步骤S15，在x＝l1处，对式6连续两次积分可得轴和轴承的径向位移是δr2，转角是θ，具体的公式如下， 步骤S16，在x＝a处，只存在一个转角以及径向位移，因此当x＝a时，式4和式5应分别等于式7和式8，求解这两个联立方程可得 步骤S17，将式9和式10带入式1和式2可求得F和M 步骤S2，根据轴承承受的外载荷，建立考虑轴承离心力及陀螺力的轴承受载变形方程；建立考虑轴承离心力及陀螺力的轴承受载变形方程的具体过程如下： 步骤S21，轴承发生变形后，内、外圈沟曲率中心与球心之间的距离为 ij＝f-0.5D+δij13 oj＝f-0.5D+δoj14 式中f、f分别表示内、外圈沟曲率系数；δij、δoj分别表示内、外圈沟道的法向接触变形；D是钢球直径； 步骤S22，在任意球位置处，内、外沟道曲率中心轨迹之间的距离为 1j＝BDsinα+δ+Rθcosψ15 A2j＝BDcosα0+δrcosψj16 其中，BD为内外圈沟曲率中心之间的距离，α0为轴承初始接触角，δa为轴承内圈轴向位移，Ri为内圈沟曲率中心轨迹圆半径，δr为轴承内圈径向位移，ψj为第j个球在惯性坐标系中的方位角； 步骤S23，利用勾股定理，得到轴承球与沟道位移协调方程 A1j-X1j2+A2j-X2j2-[fi-0.5Dw+δij]2＝017 其中，X1j,X2j为球心与内外圈沟曲率中心的轴、径向距离； 步骤S24，得到钢球的平衡方程 其中，Qij为滚动体与内圈接触载荷，Qoj为滚动体与外圈接触载荷，λij与λoj分别为内外圈陀螺力矩分配系数，Mgj为滚动体所受陀螺力矩， 步骤S25，还需要建立内圈的平衡方程，为了得到内圈的位移δa、δr和θ，分别为 步骤S3，联立转子力-变形的协调方程及轴承受载变形方程，采用逐步逼近的方法求解联立方程，获取轴承的力学性能；所述轴承力学性能包括各零部件位移、速度、加速度以及载荷。

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