中国第一汽车股份有限公司李作文获国家专利权
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龙图腾网获悉中国第一汽车股份有限公司申请的专利车辆的侧向运动控制方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118722639B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410635304.9，技术领域涉及：B60W30/18；该发明授权车辆的侧向运动控制方法及装置是由李作文;张鸿;姜洪伟;张建;李伟男;朱可夫;孟祥哲;李航设计研发完成，并于2024-05-21向国家知识产权局提交的专利申请。
本车辆的侧向运动控制方法及装置在说明书摘要公布了：本申请涉及智能驾驶技术领域，特别涉及一种车辆的侧向运动控制方法及装置，其中，方法包括：基于车辆的目标侧向加速度计算当前工作周期的当前控制输出预测序列，并检测当前控制输出预测序列是否满足预设目标准则条件，若当前控制输出预测序列满足预设目标准则条件，则根据当前控制输出预测序列控制车辆进行侧向运动，否则，基于预先构建的目标学习算法进行更新，直至控制输出预测序列满足预设目标准则条件。本申请实施例可以基于车辆的目标侧向加速度，对车辆的方向盘转角控制量进行迭代学习求解，从而实现车辆侧向运动的高效控制，提升了车辆的侧向控制在多种工况下的适应性和准确性，使车辆侧向运动的控制精度更高。
本发明授权车辆的侧向运动控制方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种车辆的侧向运动控制方法，其特征在于，包括以下步骤： 基于车辆的目标侧向加速度，生成所述车辆在当前工作周期的当前控制输入序列； 基于所述车辆的车辆传递函数和所述当前控制输入序列，计算所述当前工作周期的当前控制输出预测序列，并检测所述当前控制输出预测序列是否满足预设目标准则条件； 若所述当前控制输出预测序列满足所述预设目标准则条件，则根据所述当前控制输出预测序列得到所述车辆的目标方向盘转角控制量，以根据所述目标方向盘转角控制量控制所述车辆进行侧向运动，否则，基于预先构建的目标学习算法更新下一个工作周期的控制输入序列，直至控制输出预测序列满足所述预设目标准则条件。
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