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龙图腾网获悉中国第一汽车股份有限公司申请的专利线控转向方法及其系统、车辆、电子设备、存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118722852B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410861225.X，技术领域涉及：B62D6/00；该发明授权线控转向方法及其系统、车辆、电子设备、存储介质是由费二威;李睿;李秀梅;姜廷龙;王鹏飞设计研发完成，并于2024-06-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本线控转向方法及其系统、车辆、电子设备、存储介质在说明书摘要公布了：本申请涉及智能车辆技术领域，尤其是涉及一种线控转向方法及其系统、车辆、电子设备、存储介质。根据本申请提供的线控转向方法，需要获取目标车辆在当前行驶状态的转向器状态信息、转向操作指令和转向操作指令对应的指令传输信息；针对转向操作指令进行转向操作解析，确定转向操作状态系数；根据转向操作指令和指令传输信息进行指令传输解析，确定报文传输状态系数；基于转向操作状态系数与报文传输状态系数进行转向追踪计算，得到位置追踪控制参数；基于转向器状态信息、转向操作指令和位置追踪控制参数，控制目标车辆执行线控转向操作。如此一来，方可提升目标车辆在线控转向时的转向精度与响应速度。

本发明授权线控转向方法及其系统、车辆、电子设备、存储介质在权利要求书中公布了：1.一种线控转向方法，其特征在于，包括： 步骤S101，获取目标车辆在当前行驶状态的转向器状态信息、转向操作指令和所述转向操作指令对应的指令传输信息；其中，所述转向器状态信息包括所述目标车辆在当前行驶状态的实际转向角和实际转向速度，所述指令传输信息包括指令传输时隙内所述转向操作指令对应的至少一个指令传输周期； 步骤S101中包括：基于所述目标车辆的路感模拟器，获取当前行驶状态的转向力矩与转向盘转速，根据所述目标车辆在当前行驶状态的所述转向力矩与所述转向盘转速，生成所述转向操作指令； 步骤S102，针对所述转向操作指令进行转向操作解析，确定转向操作状态系数； 步骤S102中包括：基于所述转向力矩和预确定的最大转向力矩，确定力矩状态参数，基于所述转向盘转速和预确定的最大转向盘转速，确定转速状态参数，将所述力矩状态参数和所述转速状态参数进行整合，确定转向操作状态系数； 步骤S103，根据所述转向操作指令和所述指令传输信息进行指令传输解析，确定报文传输状态系数； 步骤S103中包括：根据所述指令传输时隙内的各所述指令传输周期，确定传输周期均值，将所述传输周期均值和预置的标准传输周期进行报文状态计算，确定所述报文传输状态系数； 步骤S104，基于所述转向操作状态系数与所述报文传输状态系数进行转向追踪计算，得到位置追踪控制参数；其中，所述位置追踪控制参数包括转角控制参数和转速控制参数； 步骤S105，基于所述转向器状态信息、所述转向操作指令和所述位置追踪控制参数，控制所述目标车辆执行线控转向操作； 步骤S105中包括：基于所述转向器状态信息、所述转向操作指令、所述转角控制参数和所述转速控制参数进行转向控制计算，得到控制执行参量，基于所述控制执行参量，控制当前行驶状态的所述目标车辆执行所述线控转向操作。

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