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龙图腾网获悉重庆长安汽车股份有限公司申请的专利车辆的控制方法、装置、电子设备以及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118744758B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410803051.1，技术领域涉及：B62D5/04；该发明授权车辆的控制方法、装置、电子设备以及存储介质是由王小清;刘长鹏;文礼杰;唐鑫设计研发完成，并于2024-06-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本车辆的控制方法、装置、电子设备以及存储介质在说明书摘要公布了：本申请涉及一种车辆的控制方法、装置、电子设备以及存储介质，所述车辆的控制方法，通过依据车辆的电动助力转向系统图，获取系统指标信息，并基于系统指标信息，结合车辆对应预设的期望相角裕度，确定陷波器参数，以依据陷波器参数进行参数调整，得到陷波滤波器信息，随后采用陷波滤波器信息，结合车辆的助力曲线信息进行助力输出，得到车辆的助力控制结果，从而通过对陷波器参数调整使陷波器适应实际车辆EPS系统，并采用期望相角裕度确定陷波器参数达到提高EPS系统稳定性的目的，解决了现有相关技术手段中EPS系统存在难以兼顾鲁棒性与快速性的问题，在提高EPS系统稳定性的同时，兼顾快速性与鲁棒性。

本发明授权车辆的控制方法、装置、电子设备以及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种车辆的控制方法，其特征在于，包括： 依据车辆的电动助力转向系统图，获取系统指标信息； 基于所述系统指标信息，结合所述车辆对应预设的期望相角裕度，确定陷波器参数； 依据所述陷波器参数进行参数调整，得到陷波滤波器信息； 采用所述陷波滤波器信息，结合所述车辆的助力曲线信息进行助力输出，得到所述车辆的助力控制结果； 所述基于所述系统指标信息，结合所述车辆对应预设的期望相角裕度，确定陷波器参数，包括： 从所述系统指标信息中，提取峰值频率、截止频率以及相角裕度； 依据所述峰值频率、所述截止频率以及所述相角裕度，确定所述车辆的陷波带宽、陷波频率以及陷波深度； 将所述陷波带宽、所述陷波频率以及所述陷波深度确定为所述陷波器参数； 所述依据所述峰值频率、所述截止频率以及所述相角裕度，确定所述车辆的陷波带宽、陷波频率以及陷波深度，包括： 采用所述峰值频率确定所述陷波频率； 基于所述相角裕度和所述期望相角裕度，结合第一预设参数，确定所述陷波深度，所述第一预设参数表示在对所述相角裕度和所述期望相角裕度进行计算处理过程中使用的参数； 基于所述截止频率、所述峰值频率、第二预设参数，结合所述陷波深度，确定所述陷波带宽，所述第二预设参数表示在对所述截止频率进行计算处理过程中使用的参数； 所述基于所述相角裕度和所述期望相角裕度，结合第一预设参数，确定陷波深度，包括： 确定所述相角裕度和所述期望相角裕度之间的裕度差值； 采用所述裕度差值，结合所述第一预设参数，得到超前角信息； 依据所述超前角信息，确定所述陷波深度。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人重庆长安汽车股份有限公司，其通讯地址为：400023 重庆市江北区建新东路260号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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