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龙图腾网获悉上海交通大学申请的专利一种可实现五自由度的动物关节活动度测量装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118749962B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411126477.4，技术领域涉及：A61B5/11；该发明授权一种可实现五自由度的动物关节活动度测量装置是由程荣山;蔡宗远;苏育宁;杜承泽设计研发完成，并于2024-08-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种可实现五自由度的动物关节活动度测量装置在说明书摘要公布了：本发明涉及一种可实现五自由度的动物关节活动度测量装置，包括框架、工作台和测量机构三个主要部分，框架由立方体镂空结构和内置双轴心直线滑轨构成，配合多轮可锁紧滑块和套筒连接器。工作台设有固定台和四肢、头部、躯干固定装置，确保动物在测量过程中稳定；测量机构由三根互相垂直的连接杆和步进电机、方向传感器、扭矩传感器组成，实现三个方向的旋转测量；两根丝杆和直线丝杆步进电机、位移传感器配合，实现两个方向的直线移动测量。与现有技术相比，本发明为动物关节活动度的科学研究提供了一种高效、准确的测量工具，解决了由于关节活动度测量工具的测量精度低、自由度不足、适用范围有限等问题。

本发明授权一种可实现五自由度的动物关节活动度测量装置在权利要求书中公布了：1.一种可实现五自由度的动物关节活动度测量装置，其特征在于，包括： 框架组件1，所述框架组件1包括长方体的框架结构主体11、分别设于框架结构主体11的4个面上的4组直线滑轨12、活动设于所述直线滑轨12上的多轮可锁紧滑块13、连接于3个所述多轮可锁紧滑块13上的套筒连接器16； 工作台2，连接于框架结构主体11的1个面上的多轮可锁紧滑块13上，所述工作台2上设有实验动物固定组件和加热单元； 测量机构，包括连接于框架结构主体11的3个正交面上套筒连接器16上的步进电机31、与所述步进电机31输出轴连接的连接杆32、设于所述连接杆32上的方向传感器与扭矩传感器、同时与3个正交连接杆32可拆卸式连接的四轴连接器33、与四轴连接器33剩余一个接口可拆卸式连接的第一直线丝杆步进电机34、设于所述第一直线丝杆步进电机34的丝杆上的直线位移传感器35、与所述设于所述第一直线丝杆步进电机34的丝杆连接的实验动物前后肢固定轴36，在框架结构主体11的3个正交面中，设有2个平行的直线滑轨12，所述测量机构还包括与第一直线丝杆步进电机34平行设置的第二直线丝杆步进电机37，所述第二直线丝杆步进电机37的丝杆与所述实验动物前后肢固定轴36连接，所述实验动物前后肢固定轴36用于与实验动物的前肢或后肢连接，实现五自由度的动物关节活动度测量。

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