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龙图腾网获悉中国第一汽车股份有限公司申请的专利一种方向盘回正方法、车辆及储存介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118790341B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411093989.5，技术领域涉及：B62D6/00；该发明授权一种方向盘回正方法、车辆及储存介质是由韩祖康;刘涛设计研发完成，并于2024-08-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种方向盘回正方法、车辆及储存介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种方向盘回正方法、车辆及储存介质，其中，方向盘回正方法包括：获取方向盘与回正位置之间的角度，记为初始角度；判断初始角度是否等于0，当初始角度不等于0时，控制方向盘转动至回正位置，断开对方向盘的控制；获取方向盘反转后与回正位置之间的角度，记为偏移角度；判断偏移角度是否等于0；当偏移角度不等于0时，根据初始角度与偏移角度确定回正角度，控制方向盘以回正角度转动，使得方向盘反转后到达回正位置。本发明直接在使用时通过对方向盘回正操作的转角反馈进行前悬架综合应力补偿，大幅降低了开发成本，并且有利于在多种不同环境下实现方向盘的精准回正，适应性、实用性更强。

本发明授权一种方向盘回正方法、车辆及储存介质在权利要求书中公布了：1.一种方向盘回正方法，其特征在于：包括： 获取所述方向盘与回正位置之间的角度，记为初始角度； 判断所述初始角度是否等于0； 当所述初始角度不等于0时，控制所述方向盘转动至所述回正位置，断开对所述方向盘的控制； 获取所述方向盘反转后与所述回正位置之间的角度，记为偏移角度； 判断所述偏移角度是否等于0； 当所述偏移角度不等于0时，根据所述初始角度与所述偏移角度确定回正角度，控制所述方向盘以所述回正角度转动，使得所述方向盘反转后到达所述回正位置，其中，所述根据初始角度与所述偏移角度确定回正角度，包括： 判断所述偏移角度是否小于或等于所述初始角度； 当所述偏移角度小于所述初始角度时，所述偏移角度数值的两倍为所述回正角度； 所述根据初始角度与所述偏移角度确定回正角度，还包括： 当所述偏移角度等于所述初始角度时，控制所述方向盘以第一角度转动，其中，所述第一角度大于所述初始角度； 获取所述方向盘以所述第一角度转动后所在的位置，记为第一位置； 断开对所述方向盘的控制，获取所述方向盘反转后与所述第一位置之间的角度，记为第二角度； 判断所述第二角度是否小于或等于所述第一角度； 当所述第二角度小于所述第一角度时，获取所述方向盘与所述回正位置之间的角度，记为第三角度； 将所述第二角度与所述第三角度相加得到所述回正角度。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国第一汽车股份有限公司，其通讯地址为：130011 吉林省长春市汽车经济技术开发区新红旗大街1号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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