浙江大学李道飞获国家专利权
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
龙图腾网获悉浙江大学申请的专利自动驾驶车辆测试云控调度方法、系统、电子设备、介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118795815B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410785948.6，技术领域涉及：G05B19/042；该发明授权自动驾驶车辆测试云控调度方法、系统、电子设备、介质是由李道飞;蒋阳野;沈伊杰;魏晋塬;唐彬彬;张家杰;俞挺哲设计研发完成，并于2024-06-18向国家知识产权局提交的专利申请。
本自动驾驶车辆测试云控调度方法、系统、电子设备、介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种自动驾驶车辆测试云控调度方法、系统、电子设备、介质，包括：根据获取的测试场景、测试任务及其对应的测试规则，获取测试车辆对应的时空轨迹范围；以安全距离为约束，设置优化调度目标；基于测试车辆对应的时空轨迹范围，求解优化调度目标，得到测试车辆进入测试场地的时刻间距以及测试开始时间；根据测试场景中每一运动对象的速度以及相邻运动对象之间的距离，判定当前时刻是否有运动对象处于危险域中将要碰撞；如果当前时刻有运动对象处于危险域中将要碰撞，则控制测试车辆紧急制动至停止。
本发明授权自动驾驶车辆测试云控调度方法、系统、电子设备、介质在权利要求书中公布了：1.一种自动驾驶车辆测试云控调度方法，其特征在于，所述方法包括： 根据获取的测试场景、测试任务及其对应的测试规则，获取测试车辆对应的时空轨迹范围； 以安全距离为约束，设置优化调度目标；基于测试车辆对应的时空轨迹范围，求解优化调度目标，得到测试车辆进入测试场地的时刻间距以及测试开始时间； 所述方法还包括： 根据测试场景中每一运动对象的速度以及相邻运动对象之间的距离，判定当前时刻是否有运动对象处于危险域中将要碰撞； 如果当前时刻有运动对象处于危险域中将要碰撞，则控制测试车辆紧急制动至停止； 其中，危险域的表达式如下： 式中，v为前方运动对象的速度；v为后方运动对象的速度；dint为前方运动对象与后方运动对象之间的距离；ddanger为危险距离；amax,de为紧急制动最大加速度。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人浙江大学，其通讯地址为：310058 浙江省杭州市西湖区余杭塘路866号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
以上内容由龙图腾AI智能生成。
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号
请提出您的宝贵建议，有机会获取IP积分或其他奖励