买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉中国第一汽车股份有限公司申请的专利自动换道系统的测试方法、装置、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118810805B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410788310.8，技术领域涉及：B60W50/04；该发明授权自动换道系统的测试方法、装置、电子设备及存储介质是由李伟男;张建;王宇;李林润;李作文;周枫;孟祥哲设计研发完成，并于2024-06-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本自动换道系统的测试方法、装置、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请涉及智能汽车技术领域，特别涉及一种自动换道系统的测试方法、装置、电子设备及存储介质，其中，测试车辆搭载有自动换道系统，自动换道系统的测试方法包括：获取测试车辆的自动驾驶数据；提取自动驾驶数据中换道开始时间、换道结束时间和换道方向；根据换道开始时间、换道结束时间和换道方向确定自动驾驶数据中的至少一个自动换道片段，根据至少一个自动换道片段对应的数据计算每个自动换道片段的通行性评分、安全性评分和效率性评分；根据通行性评分、安全性评分和效率性评分计算自动换道系统的综合评分，根据综合评分评估自动换道系统的测试结果。解决相关技术中对自动换道系统的测试统一性和通行性较差，测试结果可靠性低等问题。

本发明授权自动换道系统的测试方法、装置、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种自动换道系统的测试方法，其特征在于，测试车辆搭载有自动换道系统，其中，所述方法包括以下步骤： 获取所述测试车辆的自动驾驶数据； 提取所述自动驾驶数据中换道开始时间、换道结束时间和换道方向； 根据所述换道开始时间、所述换道结束时间和所述换道方向确定所述自动驾驶数据中的至少一个自动换道片段，根据所述至少一个自动换道片段对应的数据计算每个自动换道片段的通行性评分、安全性评分和效率性评分； 根据所述通行性评分、所述安全性评分和所述效率性评分计算所述自动换道系统的综合评分，根据所述综合评分评估所述自动换道系统的测试结果； 所述自动驾驶数据包括前车距离、前车速度、前车加速度、本车速度、本车加速度、本车加速踏板干预状态、本车制动踏板干预状态、采样时间、左侧车道线方程第一系数、左侧车道线方程第二系数、左侧车道线方程第三系数、左侧车道线方程第四系数、右侧车道线方程第一系数、右侧车道线方程第二系数、右侧车道线方程第三系数和右侧车道线方程第四系数的至少一个； 所述提取所述自动驾驶数据中换道开始时间、换道结束时间和换道方向，包括： 计算左侧车道线方程第一系数或右侧车道线方程第一系数在相邻两个采样点的差值，根据所述差值确定换道方向，根据采样点的位置确定换道开始时间和换道结束时间，直到遍历自动驾驶数据中所有采样点。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国第一汽车股份有限公司，其通讯地址为：130011 吉林省长春市汽车经济技术开发区新红旗大街1号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。