北京小米移动软件有限公司高硕获国家专利权
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龙图腾网获悉北京小米移动软件有限公司申请的专利编码和解码3D点云的方法、编码器、解码器及比特流获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118830250B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202480001735.8，技术领域涉及：H04N19/51；该发明授权编码和解码3D点云的方法、编码器、解码器及比特流是由高硕设计研发完成，并于2024-02-02向国家知识产权局提交的专利申请。
本编码和解码3D点云的方法、编码器、解码器及比特流在说明书摘要公布了：本发明涉及编码和解码3D点云的方法，编码器、解码器、比特流以及计算机可读存储介质。该解码3D点云的方法尤其适用于具有多个传感器的旋转光检测和测距Lidar系统采集的点云。所述过程涉及接收包括帧序列的帧信息的比特流，其中，每个帧表示特定时间的点云数据。对于序列中的起始帧，所述方法包括获取帧信息，并且基于其解码数据确定点云的点。对于后续帧，所述方法涉及获取帧信息，然后基于来自至少一个先前获得的帧的信息确定点云的点。本发明尤其适用于需要准确、高效地处理三维空间数据的应用，如自动驾驶汽车导航、地理制图和环境监测，在这些应用中，环境的详细和动态表示至关重要。
本发明授权编码和解码3D点云的方法、编码器、解码器及比特流在权利要求书中公布了：1.一种用于从比特流解码点云的点的三维位置的方法，所述方法包括： 接收比特流，其中，所述比特流包括帧序列的帧信息，每个帧表示特定时间的点云数据； 获取所述帧信息； 对于所述序列中的第一帧，基于所述第一帧的解码数据确定所述点云的点； 对于后续帧，基于至少一个先前获得的帧信息确定所述点云的点，其中，所述帧信息包括指示所述点云中点的相对位置的数据；并且所述点云的每个点在多维坐标系中表示，所述点的表示和排序基于捕获所述点的至少一个特征； 对于后续帧，所述帧信息还包括预测序差残差，所述预测序差残差用于指示后续帧中相邻两个连续点的序索引差与先前帧中对应的相邻两个连续点的序索引差之间的预测残差，其中，每个样本包括所述点云的一个或多个点，所述序索引是根据所述点云的解码顺序，与每个样本相关联的索引。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人北京小米移动软件有限公司，其通讯地址为：100085 北京市海淀区西二旗中路33号院6号楼8层018号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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