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龙图腾网获悉中国第一汽车股份有限公司申请的专利电驱系统扭矩控制方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118833077B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411079641.0，技术领域涉及：B60L15/20；该发明授权电驱系统扭矩控制方法及装置是由付超;孙博;刘彦超;叶珂羽;洪琦;李欣蓓;李东哲设计研发完成，并于2024-08-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本电驱系统扭矩控制方法及装置在说明书摘要公布了：本申请实施例提供一种电驱系统扭矩控制方法及装置，涉及电驱系统控制技术领域，所述方法包括：获取车辆驱动轮的工况参数；在工况参数满足第一工况规则的情况下，判定驱动轮腾空，并输出腾空标志位；根据腾空标志位，基于第一计算规则，计算得到车辆期望电机扭矩和驱动轮腾空瞬间的电机扭矩；生成期望扭矩跟随曲线，并根据期望扭矩跟随曲线调节电机的输出扭矩；以优化新能源汽车在特定工况下的电机扭矩输出，以避免驱动轮腾空后转速变化过大而引起的电驱系统过载问题。

本发明授权电驱系统扭矩控制方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种电驱系统扭矩控制方法，其特征在于，包括： 获取车辆驱动轮的工况参数； 在工况参数满足第一工况规则的情况下，判定驱动轮腾空，并输出腾空标志位； 根据腾空标志位，基于第一计算规则，计算得到车辆期望电机扭矩和驱动轮腾空瞬间的电机扭矩； 生成期望扭矩跟随曲线，并根据期望扭矩跟随曲线调节电机的输出扭矩； 所述根据腾空标志位，基于第一计算规则，计算得到车辆期望电机扭矩和驱动轮腾空瞬间的电机扭矩，包括： 计算驱动轮离地高度： ； 其中，g为重力加速度，v为腾空瞬间驱动轮速度，为腾空瞬间车辆与地面的夹角； 计算驱动轮腾空时间： ； 其中，h为驱动轮离地高度； 计算落地瞬间的驱动轮速度： ； 其中，I为整个电驱系统的转动惯量，为驱动轮腾空瞬间的电机扭矩，为轴系1到轴系n的传动比，v为腾空瞬间驱动轮速度，T为驱动轮腾空时间； 计算落地瞬间，驱动轮受到的地面支撑力： ； 其中，m为汽车质量； 计算驱动轮落地瞬间的地面摩擦力： ； 其中，为地面摩擦系数； 计算输出轴轴系n受到的冲击扭矩： ； 其中，r为驱动轮半径； 计算轴系n-1受到的冲击扭矩： ； 其中，为轴系n-1和轴系n间的传动比； 计算轴系2受到的冲击扭矩： ； 其中，为轴系2和轴系n间的传动比； 计算轴系1受到的冲击扭矩： ； 其中，为轴系1和轴系n间的传动比； 计算轴系1的冲击度： ； 其中，为轴系1的转动惯量； 计算轴系2的冲击度： ； 其中，为轴系2的转动惯量； 计算轴系n-1的冲击度： ； 其中，为轴系n-1的转动惯量； 计算轴系n的冲击度： ； 其中，为轴系n的转动惯量； 令各轴系冲击度等于安全阈值临界值，计算得到多个值，以最小的值作为车辆期望的驱动轮速度值： ； 其中，为轴系1的冲击度阈值，为轴系1的转动惯量，为轴系1所受冲击扭矩，为轴系1和轴系n间的传动比； ； 其中，为轴系2的冲击度阈值，为轴系2的转动惯量，为轴系2所受冲击扭矩，为轴系2和轴系n间的传动比； ； 其中，为轴系n-1的冲击度阈值，为轴系n-1的转动惯量，为轴系n-1所受冲击扭矩； ； 其中，为轴系n的冲击度阈值，为轴系n的转动惯量，为轴系n所受冲击扭矩； 计算车辆期望的驱动轮速度： ； 基于车辆期望的驱动轮速度，获得车辆下落时的期望电机扭矩： ； 其中，为期望的驱动轮速度，为腾空瞬间的驱动轮速度，T为驱动轮腾空时间，I为整个电驱系统的转动惯量，为轴系1和轴系n间的传动比； 根据得到的车辆期望电机扭矩M，对比驱动轮腾空瞬间的电机扭矩，当，输出扭矩为计算值M；当，输出扭矩等于计算值。

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