上海宝信软件股份有限公司李文超获国家专利权
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龙图腾网获悉上海宝信软件股份有限公司申请的专利自动挂牌装置、工作方法及机器人获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN118850492B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-05发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202410449648.0,技术领域涉及:B65C7/00;该发明授权自动挂牌装置、工作方法及机器人是由李文超;刘志;俞鸣设计研发完成,并于2024-04-15向国家知识产权局提交的专利申请。
本自动挂牌装置、工作方法及机器人在说明书摘要公布了:本发明提供了一种自动挂牌装置、工作方法及机器人,包括:套环枪、固定板、气缸总成以及控制阀;所述套环枪、所述气缸总成以及所述控制阀安装在所述固定板上,套环排安装在所述套环枪上,所述控制阀连接所述气缸总成,所述气缸总成带动所述套环枪上的锁扣装置工作实现套环排的锁扣。本申请通过采用气缸活塞杆带动拔片的联动结构,解决了套环枪的手动套环锁扣动力问题,通过控制阀控制气缸总成进、出口的气流,实现自动套环锁扣。
本发明授权自动挂牌装置、工作方法及机器人在权利要求书中公布了:1.一种自动挂牌装置,其特征在于,包括:套环枪1、固定板102、气缸总成103以及控制阀104; 所述套环枪1、所述气缸总成103以及所述控制阀104安装在所述固定板102上,套环排118安装在所述套环枪1上,所述控制阀104连接所述气缸总成103,所述气缸总成103带动所述套环枪1上的锁扣装置工作实现套环排118的锁扣; 所述锁扣装置包括:拔片110、套环枪动头116、套环枪锁扣头117以及标牌引导针119; 所述套环枪动头116滑动安装在所述套环枪1的主体上,所述套环枪锁扣头117转动安装在所述套环枪1的主体上,所述套环枪动头116滑动时带动所述套环枪锁扣头117转动; 所述拔片110的一端卡接在所述套环枪动头116上,另一端连接所述气缸总成103,所述套环枪1的主体朝外延伸出所述标牌引导针119; 所述套环枪1的主体上设置有第一套环排安装槽口和第二套环排安装槽口,所述第一套环排安装槽口延伸至所述标牌引导针119上,所述拔片110在气缸总成103推动下沿所述标牌引导针119轴向方向移动,所述第二套环排安装槽口延伸至所述套环枪锁扣头117上; 套环排118两端分别排布在第一套环排安装槽口和第二套环排安装槽口内,所述套环排118包括多个套环,最靠近所述锁扣装置的套环的一端卡扣在所述套环枪锁扣头117处,另一端卡接在所述拔片110上,当所述套环枪锁扣头117带动套环的一端转动至套环锁扣位置时,所述拔片110推动套环的另一端移动至套环锁扣位置,所述套环的一端锁扣到另一端上; 所述气缸总成103包括:气缸活塞杆112、第一气管113、第二气管114以及气缸缸体; 所述气缸活塞杆112滑动安装在所述气缸缸体内,所述气缸活塞杆112螺纹连接拔片110的一端并通过螺母111固定,所述气缸缸体的两端分别连通第一气管113和第二气管114,所述气缸活塞杆112的活塞端位于所述第一气管113和所述第二气管114,所述气缸活塞杆112的杆端与所述气缸缸体之间密封连接,所述气缸活塞杆112通过所述第一气管113或所述第二气管114通气实现轴向往返移动; 所述第一气管113和所述第二气管114连通所述控制阀104,所述控制阀104通过第三气管115连通气源; 所述标牌引导针119中部的两侧设置有锥形挡块。
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