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龙图腾网获悉山东科技大学申请的专利一种基于压力枕均布集群的放顶煤煤流状态实时监测系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118857531B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410804807.4，技术领域涉及：G01L5/00；该发明授权一种基于压力枕均布集群的放顶煤煤流状态实时监测系统是由曾庆良;祝衍鹏;万丽荣;卢璐凯设计研发完成，并于2024-06-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于压力枕均布集群的放顶煤煤流状态实时监测系统在说明书摘要公布了：本发明提供了一种基于压力枕均布集群的放顶煤煤流状态实时监测系统，涉及放顶煤开采设备及智能控制技术领域。该系统包括放顶煤液压支架、压力枕、刮板输送机、信息传输电缆、信号处理及可视化装置、信号采集装置、液压管道、液压控制装置，放顶煤液压支架的掩护梁和尾梁上均匀排布有多个压力枕，压力枕包括信号触点和触点信号线。破碎顶煤和破碎矸石受重力影响掉落至掩护梁上表面，继而下落至尾梁上表面，随后落入刮板输送机，压力枕采集压力信号后通过信息传输电缆送至信号采集装置，信号处理及可视化装置拟合煤流颗粒的空间运动轨迹，绘制煤流运动流态空间曲线。该系统能够提升放煤效率，提高放煤质量，保证安全开采。

本发明授权一种基于压力枕均布集群的放顶煤煤流状态实时监测系统在权利要求书中公布了：1.一种基于压力枕均布集群的放顶煤煤流状态实时监测系统，其特征在于，包括放顶煤液压支架、压力枕、刮板输送机、信息传输电缆、信号处理及可视化装置、信号采集装置、液压管道、液压控制装置，所述放顶煤液压支架的掩护梁和尾梁上均匀排布有多个压力枕，所述压力枕包括信号触点和触点信号线，触点信号线通过信息传输电缆连接信号采集装置，信号采集装置连接信号处理及可视化装置；所述刮板输送机布置在尾梁下方，所述液压控制装置通过液压管道连接控制尾梁千斤顶；所述放顶煤液压支架布置在顶煤层下方，顶煤层上方为矸石岩层；所述顶煤层和矸石岩层破碎后产生流动的破碎顶煤和破碎矸石；所述破碎顶煤和破碎矸石在掩护梁上表面滚动依次触发压力枕，所述压力枕内部均匀排布有信号触点，信号触点与触点信号线相连接，压力枕收集压力和振动信息；所述信号采集装置采集并存储每个时间节点下来自压力枕的监测信号，所述信号处理及可视化装置得到压力枕的实时信号矩阵；所述信号处理及可视化装置获取全部压力枕的位置坐标，并根据放顶煤液压支架的工作姿态调用位置坐标；所述信号处理及可视化装置按时间节点为接触压力枕的煤颗粒进行编号命名，通过大数据处理与数据分离方法，将信号处理为煤颗粒编号、时间节点、位置坐标、压力数值的四维矩阵数据，再将四维数据拟合为各个煤颗粒的空间运动轨迹，绘制煤流运动流态的空间曲线；根据煤颗粒编号、时间节点、位置坐标、压力数值的四维矩阵数据判断煤流运动状态及煤流属性，煤流运动状态包括煤流运动状态为层流、煤流运动状态为紊流、煤流方向为左上到右下、煤流方向为正上到正下、煤流方向为右上到左下；所述煤流属性为纯煤状态或者夹矸状态；所述煤流状态为层流状态表示煤流十分通畅，煤流状态为紊流表示煤流卡顿或者堵塞，液压控制装置根据煤流状态调节放煤口开度，并调节摆动尾梁对煤流进行扰动；根据煤流运动状态判断煤流走向并控制放煤口的开闭顺序；根据煤流属性判断矸石含量，并控制放煤口的开闭。

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