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龙图腾网获悉电子科技大学申请的专利一种穿戴式运动意图识别设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118873130B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410959688.X，技术领域涉及：A61B5/11；该发明授权一种穿戴式运动意图识别设备是由孙锐;徐佳;曾志;王粲;蔡功;熊静琪;王洪艳设计研发完成，并于2024-07-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种穿戴式运动意图识别设备在说明书摘要公布了：本发明公开了一种穿戴式运动意图识别设备，属于运动意图识别领域。可穿戴设备包括外部材料层、颗粒状压力传感器、柔性接触层、设于外部材料层上的主控组件、魔术贴。所述手环本体用两层材料制成，两层材料本身为绝缘层同时可通过魔术贴形成环状，方便固定在肢体上。并且在外部材料层中设有颗粒状压力传感器阵列，压力传感器输出的数据进行预处理后，进入运动意图识别模型中学习。本发明可以通过检测微小幅度运动时的惯性力分布情况，识别不同的运动意图包括方向大小等。对于识别运动能力弱、运动范围小的患者的运动意图提出一种新的方式。

本发明授权一种穿戴式运动意图识别设备在权利要求书中公布了：1.一种穿戴式运动意图识别设备，该识别设备包括：外部材料层、颗粒状压力传感器阵列、柔性接触层、主控组件、魔术贴；所述外部材料层为可弯曲的带状结构，带状结构内侧设置有顺轴线的凹槽，凹槽内设置颗粒状压力传感器阵列，然后在颗粒状压力传感器阵列上覆盖柔性接触层；颗粒状压力传感器阵列的数据线从外部材料层的外侧伸出，伸出位置设置主控组件；外部材料层的一端延伸出魔术贴；该运动意图识别设备向内弯曲，穿戴在人体关节位置的旁边，通过魔术贴粘合外部材料层的外侧，实现穿戴紧固； 所述主控组件中的处理方法为： S1：令测试者按照指定位置穿戴运动意图识别设备采集15种运动意图数据，并将数据传送给压力传感器数据采集和预处理模块； 所述颗粒状压力传感器阵列由15个压力传感器组成，令测试者按照指定位置穿戴运动意图识别设备，穿戴的位置和穿戴方式与测试时相同；测试完毕后，令测试者以3种强度下分别进行日常生活中最常用到的5种运动模式，所述3种强度包括：在某种运动模式下实现垂直位移0-3cm、20-25cm、50-55cm；当运动意图识别设备穿戴于肘关节附近时，所述5种运动模式包括：屈肘、伸肘、抬臂、放臂、侧臂，当运动意图识别设备穿戴于膝关节附近时，所述5种运动模式包括：屈膝、伸膝、抬腿、放腿、侧腿；共得到15种强度和运动模式组合，对应15种运动意图；其中单个强度和运动模式的组合的时长为1-3秒；同时记录在静止状态时，5种运动模式返回的压力数据； S2：压力传感器数据采集和预处理模块对数据进行预处理，得到运动信号的压力变化数据集，并从数据集中提取压力信号变化特征；同时对数据集依据预设比例划分为训练样本和测试样本； 所述步骤S2中数据预处理的具体步骤包括： 步骤2.1：将单个采样时刻的所有数据组成1X15的原始数据样本并保存初始静止状态时的数据样本作为比较信号序列； 为第i种强度和运动模式组合下的第j个原始数据样本中的第k维原始数据，k＝1,2,...15；单个强度和运动模式组合采样得到的所有原始数据样本构成的集合为 步骤2.2：对所有原始数据样本中的对应数据进行滤波处理后，使用自相关分析来找到原始数据样本内的周期m，去除因缠绕圈数影响而重复出现的冗余数据； 步骤2.3：将去重复后的数据样本与初始静止状态时的数据样本相减，得到压力动态变化时的数据样本；对该数据样本进行归一化处理； S3：将得到的数据特征输入自适应增强算法的神经网络当中，训练一个运动意图识别模型； S4：采用训练好的运动意图识别模型对新采集到的压力传感器数据进行识别。

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