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龙图腾网获悉科捷智能科技股份有限公司申请的专利机械手自动导入上件装置及其方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118894362B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411087966.3，技术领域涉及：B65G47/91；该发明授权机械手自动导入上件装置及其方法是由薛力源;唐兵;肖金飞;黄春阳;朱先伟;邹圣光;张亚琴设计研发完成，并于2024-08-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本机械手自动导入上件装置及其方法在说明书摘要公布了：本发明所述的机械手自动导入上件装置及其方法，专用于扁平件包裹自动导入上件的供件解决手段，通过视觉识别与抓取执行机构实现对扁平件包裹的准确识别与定位、准确快速地放置到指定工作，从而达到提高适应性和可扩展性、适应不同规格与形状扁平件包裹的供件需求。包括水平驱动组件控制沿水平方向同步运行、由垂向驱动组件控制运行沿垂向升降分别抓取文件袋的第一抓取部和第二抓取部；所述的第一抓取部、第二抓取部包括由气动控制组件控制运行且在工作端设置有负压吸盘的机械手；当水平驱动组件控制第一抓取部、第二抓取部同步地运行移动至上件工位、底扫装置垂向上方后，垂向驱动组件分别控制第一抓取部、第二抓取部垂向升降以抓取扁平件包裹。

本发明授权机械手自动导入上件装置及其方法在权利要求书中公布了：1.一种机械手自动导入上件方法，其特征在于：包括机械手自动导入上件装置， 所述的机械手自动导入上件装置包括由水平驱动组件控制沿水平方向同步运行、由垂向驱动组件控制运行沿垂向升降分别抓取扁平件包裹的第一抓取部和第二抓取部；第一抓取部、第二抓取部包括由气动控制组件控制运行且在工作端设置有负压吸盘的机械手； 第一抓取部与第二抓取部沿水平方向上的间距、自动供件装置与底扫装置水平中心点的间距、底扫装置与导入装置水平中心点的间距均相同； 当成垛的扁平件包裹转运至上件工位后，由水平驱动组件控制第一抓取部、第二抓取部同步地运行移动至上件工位、底扫装置垂向上方，垂向驱动组件分别控制第一抓取部、第二抓取部垂向升降以抓取扁平件包裹；水平驱动组件控制第一抓取部将一件扁平件包裹从上件工位移动至底扫装置的同时，第二抓取部将另一件扁平件包裹从底扫装置移动至导入装置； 在第一抓取部上设置有一组激光测距传感器，通过激光测距传感器实时地监测位于上件工位上的扁平件包裹的垛高变化，由垂向驱动组件分别控制第一抓取部、第二抓取部工作端负压吸盘的升降距离； 第一抓取部的工作端吸盘第n次的升降距离为x1n=h1+htn-ht0，第二抓取部的工作端吸盘第n次的升降距离为x2n=h2-htn+htn-1；其中，初始状态时上件工位与底扫装置上均无包裹，激光测距传感器测得第一抓取部的工作端吸盘与上件工位上表面的垂直距离为h1，第二抓取部的工作端吸盘与底扫装置上表面的垂直距离为h2，激光测距传感器与上件工位上表面的垂直距离为ht0；htn为激光测距传感器第n次测得第一抓取部的工作端吸盘与扁平件包裹垛的位于顶部扁平件包裹表面的垂直距离，htn-1为激光测距传感器第n-1次测得第一抓取部的工作端吸盘与扁平件包裹垛的位于顶部扁平件包裹表面的垂直距离。

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