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龙图腾网获悉西北工业大学深圳研究院;西北工业大学申请的专利适用于卷绕系统的高反光卷材偏移量测量方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118936309B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411169875.4，技术领域涉及：G01B11/00；该发明授权适用于卷绕系统的高反光卷材偏移量测量方法是由赵永强;郭阳;姚乃夫;宋健设计研发完成，并于2024-08-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本适用于卷绕系统的高反光卷材偏移量测量方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种适用于卷绕系统的高反光卷材偏移量测量方法，通过横杆连接块和相机夹具调整工业相机的位置，使相机的视角能够覆盖被测卷材的边缘区域；根据卷材面的耀光强度旋转镜头偏振片的角度；通过工业相机和双远心镜头的固有参数计算图像中单个像素点对应的真实世界中的尺寸；建立图像的统计直方图，利用直方图定位帧边缘位置和边缘的倾斜度；最终得到偏移量信息。本发明方法可适用于收、放高反光卷材的卷绕系统，同时对阴影和环境光具有一定的鲁棒性，能极大提高卷材偏移量检测的环境适应性及测量准确性。

本发明授权适用于卷绕系统的高反光卷材偏移量测量方法在权利要求书中公布了：1.一种适用于卷绕系统的高反光卷材偏移量测量方法，其特征在于，包括如下步骤： 步骤1：构建适用于卷绕系统的高反光卷材偏移量测量装置，包括工业相机、双远心镜头、镜头偏振片、线偏振片、平面无影光源、可调相机夹具、横杆、转接块、可调光源支架、立杆、底板； 所述工业相机与双远心镜头组成整体安装在可调相机夹具上，根据测量场景的需要调整相机的位置；所述平面无影光源安装在可调光源支架上，线偏振片安装在平面无影光源上，保持两者平行放置； 步骤2：根据被测卷材的位置调整测量系统，通过横杆连接块和相机夹具调整工业相机的位置，使相机的视角能够覆盖被测卷材的边缘区域；通过调节光源支架的位置，使平面无影光源能够覆盖卷材的待测区域，调整线偏振片与平面无影光源保持平行，并完全覆盖住光源区域； 步骤3：当线偏振片和平面无影光源安装固定好后，根据卷材面的耀光强度旋转镜头偏振片的角度，降低卷材表面耀光的影响，保证相机能够清晰地拍摄到卷材面的边缘区域； 步骤4：通过工业相机和双远心镜头的固有参数计算图像中单个像素点对应的真实世界中的尺寸； 步骤5：在卷绕系统开启前，通过工业相机拍摄卷材面的初始帧偏振强度图像，利用边缘检测算法得到初始帧边缘图像，对图中边缘像素点进行二值化，建立初始帧图像的统计直方图，利用直方图定位初始帧边缘位置； 步骤6：在卷绕系统开启后，通过工业相机拍摄卷材面的第i帧偏振强度图像，利用边缘检测算法得到第i帧的卷材面边缘图像，对图中边缘像素点进行二值化，建立第i帧图像的统计直方图，利用直方图判断边缘是否发生倾斜，若无倾斜则直接定位第i帧的边缘位置，若倾斜则通过计算平均边缘位置来估计第i帧的边缘位置，同时计算出边缘的倾斜度； 所述步骤6具体为： 步骤6-1：在卷绕系统开启后，通过与卷绕系统开启前相同方法计算得到边缘图像，设定强度T为阈值对边缘图像进行二值化，像素值低于阈值T赋值为0，高于阈值T赋值为255； 步骤6-2：以图像的列像素为横坐标，以每一列中数值为255的像素点的个数为纵坐标绘制统计直方图，读出直方图中数值最大的点对应的横坐标中的第列，令代表横坐标第列对应的像素点数值为255的总个数，令S代表列两邻域内像素点数值为255的总个数，记代表直方图中数值为255的像素点总数，设定阈值来判断是否存在倾斜，当代表边缘不存在倾斜，此时第列即为边缘位置；当代表边缘存在倾斜，记纵坐标大于阈值的最小列像素为、最大列像素为，则边缘位置用两者的均值代替，此时倾斜度，其中H代表图像竖直方向的像素总数； 步骤7：将第i帧的边缘像素位置与初始帧边缘像素位置做差运算，得到像素位置的增量信息，增量信息与步骤4中得到的单像素对应真实世界中的尺寸做乘法运算得到偏移量信息； 所述步骤7具体为：当检测到边缘无倾斜时将第i帧的边缘像素位置或当检测到倾斜时将第i帧的边缘像素位置与初始帧边缘像素位置做差运算得到像素位置的增量信息，增量信息与步骤4中得到的像素对应真实世界中的尺寸x做乘法运算得到偏移量信息。

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