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龙图腾网获悉苏州金峰物流设备有限公司申请的专利分拣机控制方法、系统及分拣机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118950486B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411007058.9，技术领域涉及：B07C5/00；该发明授权分拣机控制方法、系统及分拣机是由蔡熙;马贺;蔡昂设计研发完成，并于2024-07-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本分拣机控制方法、系统及分拣机在说明书摘要公布了：本发明揭示了分拣机控制方法、系统及分拣机，其中控制方法包括如下步骤：S1,在分拣机启动后，控制分拣小车环线按照预定环线速度运行；S2,在接收到环线紧急制动信号时，根据阶梯式反向推力控制策略控制分拣机的直线电机的初级和次级配合产生反向推力以使分拣小车环线降低到下限速度后停止向初级供电以使分拣小车环线停止运转；S3,在接收到环线正常停止信号时，停止向初级供电以使分拣小车环线停止运转。本发明当需要紧急制动时，通过初级和次级产生反向推力从而能够有效地加速分拣小车环线的停止，同时，通过对反向推力的阶梯式控制，能够尽可能地实现制动的平顺性，且能够有效地避免反向推力过大导致分拣小车环线反向运转，保证了制动的可靠性。

本发明授权分拣机控制方法、系统及分拣机在权利要求书中公布了：1.分拣机控制方法，其特征在于，包括如下步骤： S1,在分拣机启动后，控制分拣小车环线按照预定环线速度运行； S2,在接收到环线紧急制动信号时，根据阶梯式反向推力控制策略控制所述分拣机的直线电机的初级和次级配合产生反向推力以使所述分拣小车环线降低到下限速度后停止向所述初级供电以使所述分拣小车环线停止运转； S3,在接收到环线正常停止信号时，停止向所述初级供电以使所述分拣小车环线停止运转； 所述根据阶梯式反向推力控制策略控制所述分拣机的直线电机的初级和次级配合产生反向推力以使所述分拣小车环线停止运转包括如下过程： S21,使所述初级和次级产生的反向推力为第一设定值，并实时检测所述环线速度； S22,当确定所述环线速度下降到第一设定速度时，使所述初级和次级产生的反向推力调整为小于第一设定值的第二设定值，并实时检测所述环线速度； S23,当确定所述环线速度下降到第二设定速度时，使所述初级和次级产生的反向推力调整为小于调整为小于第二设定值的第三设定值，并实时检测所述环线速度； S24,当确定所述环线速度下降到第三设定速度时，使所述直线电机的初级和次级产生的反向推力调整为小于三设定值的第四设定值，并实时检测所述环线速度； S25,当确定所述环线速度下降到下限速度时，停止向所述初级供电至所述分拣小车环线停止运转。

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