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龙图腾网获悉广东电网有限责任公司;广东电网有限责任公司佛山供电局申请的专利变电站内防止越过安全区域的报警方法及其装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118968690B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410953674.7，技术领域涉及：G08B13/196；该发明授权变电站内防止越过安全区域的报警方法及其装置是由李志锦;何日;邱继浪;梅敏;黄腾鲲设计研发完成，并于2024-07-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本变电站内防止越过安全区域的报警方法及其装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种变电站内防止越过安全区域的报警方法及其装置，涉及变电站技术领域或其他技术领域，该方法包括：采用多组双目相机及辅助定位标签对吊装设备和被吊物品进行实时定位，得到双目相机实时定位坐标，采用无线载波UWB定位基站和UWB定位标签对吊装设备和被吊物品进行实时定位，得到UWB实时定位坐标，将双目相机实时定位坐标与UWB定位实时坐标进行融合，得到实时轨迹坐标，采用电场传感器检测带电物体，确定吊装设备和被吊物品能够靠近带电物体的安全距离，设置防触电安全区域，在检测到实时轨迹坐标进入防触电安全区域时，发出报警信息。本发明解决了相关技术中吊车定位不准确，导致无法及时发出安全报警信息的技术问题。

本发明授权变电站内防止越过安全区域的报警方法及其装置在权利要求书中公布了：1.一种变电站内防止越过安全区域的报警方法，其特征在于，包括： 采用多组双目相机以及辅助定位标签对吊装设备和被吊物品进行实时定位，得到双目相机实时定位坐标，其中，所述吊装设备包括工作吊车的主机设备、吊车吊臂和吊车吊钩； 采用无线载波UWB定位基站和UWB定位标签对所述吊装设备和所述被吊物品进行实时定位，得到UWB实时定位坐标； 将所述双目相机实时定位坐标与所述UWB实时定位坐标进行融合，得到所述吊装设备和所述被吊物品的实时轨迹坐标，包括：获取在第一位置不同采样时刻采集到的多个所述双目相机实时定位坐标，分别计算所述双目相机实时定位坐标中每个元素在不同采样时刻对应的多个元素值的平均值，按照所述双目相机实时定位坐标中元素的顺序组合所述元素值的平均值，得到第一平均值坐标，其中，所述第一位置为所述吊装设备和所述被吊物品在移动过程中的任意一个位置；获取在所述第一位置不同采样时刻采集到的多个所述UWB实时定位坐标，分别计算所述UWB实时定位坐标中每个元素在不同采样时刻对应的多个元素值的平均值，按照所述UWB实时定位坐标中元素的顺序组合所述元素值的平均值，得到第二平均值坐标；基于所述第一平均值坐标和所述第二平均值坐标，生成第三平均值坐标；测量所述吊装设备和所述被吊物品的当前位置坐标，得到所述吊装设备和所述被吊物品的实际定位坐标；根据所述第三平均值坐标以及所述实际定位坐标，得到所述实际定位坐标相对于所述第三平均值坐标的比例，将所述比例表征为矫正比例；计算所述吊装设备和所述被吊物品在实际移动过程中除所述第一位置外所有位置的第三平均值坐标，根据所述矫正比例和所有所述第三平均值坐标，得到所述吊装设备和所述被吊物品的所有实时轨迹坐标； 采用电场传感器检测所述变电站中的带电物体，确定所述吊装设备和所述被吊物品能够靠近所述带电物体的安全距离，根据所述安全距离设置防触电安全区域； 在检测到所述吊装设备和所述被吊物品的实时轨迹坐标指示进入所述防触电安全区域的情况下，发出报警信息。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人广东电网有限责任公司;广东电网有限责任公司佛山供电局，其通讯地址为：510600 广东省广州市越秀区东风东路757号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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