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龙图腾网获悉中国人民解放军网络空间部队信息工程大学申请的专利一种基于地球椭球约束的地面辐射源多星TDOA/FDOA联合定位方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119001784B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411091462.9，技术领域涉及：G01S19/42；该发明授权一种基于地球椭球约束的地面辐射源多星TDOA/FDOA联合定位方法是由王鼎;唐涛;王建辉;郑娜娥;吴志东;赵排航;王泽宇;陈晓云;陈田田;李冰设计研发完成，并于2024-08-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于地球椭球约束的地面辐射源多星TDOA/FDOA联合定位方法在说明书摘要公布了：本发明属于无线信号定位技术领域，公开一种基于地球椭球约束的地面辐射源多星TDOAFDOA联合定位方法，为了避免多维参数联合优化，构建两个同时关于地面辐射源与主星之间的距离及距离变化率的二元多项式方程，并基于序列线性卷积运算构建关于地面辐射源与主星之间的距离的一元七次多项式方程，基于多项式求根运算和隐函数求导理论提出一种仅针对单个拉格朗日乘子进行显性优化的牛顿迭代方法，最后利用该拉格朗日乘子的最优值和两个辅助变量的最优值获得地面辐射源的位置参数。仿真实验结果表明，相比于已有的多星TDOAFDOA联合定位方法，本发明方法能够大幅提升定位精度。

本发明授权一种基于地球椭球约束的地面辐射源多星TDOA/FDOA联合定位方法在权利要求书中公布了：1.一种基于地球椭球约束的地面辐射源多星TDOAFDOA联合定位方法，其特征在于，包括： 步骤1：选择M颗通信卫星对地面辐射源进行定位，并利用该M颗通信卫星获得该地面辐射源信号到达第m颗卫星与到达第1颗卫星的TDOA观测量和FDOA观测量并利用TDOA观测量和FDOA观测量进一步得到距离差观测量和距离差变化率观测量 步骤2：利用构造M×M阶标量积矩阵利用和构造M×M阶标量积矩阵 步骤3：利用构造M×4阶观测矩阵利用构造M×4阶观测矩阵 步骤4：利用构造M×5阶伪逆矩阵利用构造M×5阶伪逆矩阵 步骤5：利用和构造2M×6阶伪线性观测矩阵 步骤6：基于和中的一个或多个参数依次计算4个一阶扰动矩阵以及 步骤7：令迭代索引k:＝0，设置迭代门限值δ，并基于计算迭代初始值由此得到地面辐射源位置向量的迭代初始值 步骤8：基于以及计算2M×2M-1阶观测误差系数矩阵 步骤9：对矩阵进行奇异值分解，确定2M×2M-1阶列正交矩阵并利用计算2M-1×2M-1阶伪线性观测误差协方差矩阵 步骤10：基于和计算2M×2M阶最优加权矩阵 步骤11：基于和依次计算3×3阶矩阵3个3×1阶向量以及6个标量以及并设置拉格朗日乘子λ3的初始值 步骤12：基于和中的一个或多个参数计算关于拉格朗日乘子向量的二元多项式系数以及并计算以及关于拉格朗日乘子估计值的一阶导数以及 步骤13：基于和中的一个或多个参数计算关于地面辐射源位置向量u的二元多项式系数向量以及并计算以及关于的一阶导数以及 步骤14：构建两个同时关于地面辐射源与第1颗卫星之间的距离β及距离变化率的二元多项式方程，基于和中的一个或多个参数计算上述二元多项式方程的系数和并计算和关于的一阶导数和 步骤15：构建关于地面辐射源与第1颗卫星之间的距离β的一元七次多项式方程，基于和利用序列线性卷积运算计算所述一元七次多项式方程的系数并利用乘幂法求解该一元七次多项式方程的正实根 步骤16：基于和计算地面辐射源与第1颗卫星之间的距离变化率的迭代值 步骤17：计算向量关于的一阶导数 步骤18：基于和计算地面辐射源位置向量的迭代值并计算关于的一阶导数 步骤19：对进行牛顿迭代更新，得到更新值若更新量则转至步骤20；否则令并转至步骤12； 步骤20：令以及若则停止计算；否则更新迭代索引k:＝k+1，并转至步骤8。

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