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龙图腾网获悉西北工业大学申请的专利一种针对包含未知谐波的宽频微振动主动控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119002575B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411271776.7，技术领域涉及：G05D19/02；该发明授权一种针对包含未知谐波的宽频微振动主动控制方法是由刘磊;贾前;李青;李伟设计研发完成，并于2024-09-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种针对包含未知谐波的宽频微振动主动控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种针对包含未知谐波的宽频微振动主动控制方法，涉及航天器微振动控制技术领域，包括以下步骤：利用加速度传感器获得航天器载荷处的残余加速度响应；基于残余加速度响应，利用PID控制器获得第一控制力；利用参考信号生成器对谐波频率进行粗估计、细化估计和精调整，并生成参考信号；基于参考信号，利用并行的基于滤波的最小均方根算法获得第二控制力；根据第一控制力和第二控制力，获得总控制力，并由执行机构输出，实现对包含多个未知谐波的宽频微振动的高效抑制。本发明解决了传统振动控制方法对谐波扰动控制能力不足，以及基于滤波的最小均方根算法在扰动特性未知情况下难以获得满足要求的参考信号的问题。

本发明授权一种针对包含未知谐波的宽频微振动主动控制方法在权利要求书中公布了：1.一种针对包含未知谐波的宽频微振动主动控制方法，其特征在于，包括以下步骤： S1：利用加速度传感器获得航天器载荷处的残余加速度响应； S2：基于残余加速度响应，利用PID控制器获得第一控制力； 所述S2中第一控制力为： 其中，、和分别为比例系数、积分系数和微分系数，为滤波器系数，为拉氏算子，为残余加速度响应； S3：基于残余加速度响应，利用参考信号生成器对谐波频率进行粗估计、细化估计和精调整，并生成参考信号； 所述S3中参考信号生成器包括三角级联结构自适应陷波器、卡尔曼滤波器和自回归模型，所述S3包括以下分步骤： S3-1：基于残余加速度响应，利用三角级联结构自适应陷波器实时粗估计谐波频率； S3-2：利用卡尔曼滤波器对粗估计谐波频率进行细化估计，保证频率误差在自回归模型对频率初值误差的容许范围内； S3-3：将卡尔曼滤波器停止时刻输出的频率值作为自回归模型的初值，基于初值和残余加速度响应，利用自回归模型迭代并精调整估计频率，生成参考信号； S4：基于参考信号，利用并行的基于滤波的最小均方根算法获得第二控制力； S5：根据第一控制力和第二控制力，获得总控制力，并由执行机构输出，实现对包含多个未知谐波的宽频微振动的高效抑制，完成针对包含未知谐波的宽频微振动主动控制。

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