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龙图腾网获悉中国第一汽车股份有限公司申请的专利一种柔性化套色方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119016309B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411172764.9，技术领域涉及：B05D5/06；该发明授权一种柔性化套色方法是由赵梓淇;郭宇新;许成伟;高万佳;杨伟;孔德君;朱雪;朱晓慧;张宇;王佳设计研发完成，并于2024-08-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种柔性化套色方法在说明书摘要公布了：本发明属于汽车技术领域，具体的说是一种柔性化套色方法。包括对套色的工艺路径进行控制和对套色的喷涂程序进行控制，其中，在对套色的工艺路径进行控制和对套色的喷涂程序进行控制之前先在车身载码体信息中定义一个标志位代表喷涂次数。本发明能够自动判断和控制，实现自动识别套色、单色车的颜色和工艺路径，提高涂装车间套色车身生产效率，保证车身质量。

本发明授权一种柔性化套色方法在权利要求书中公布了：1.一种柔性化套色方法，其特征在于，包括：对套色的工艺路径进行控制和对套色的喷涂程序进行控制，其中，在对套色的工艺路径进行控制和对套色的喷涂程序进行控制之前先在车身载码体信息中定义一个标志位代表喷涂次数； 所述对套色的工艺路径进行控制的具体方法如下： 在车身滑撬载码体中赋于四种生产信息； 在车间内机械化路径中涉及路径分流选择的设备上安装读写站，当车身滑撬到达装有读写站的输送设备上时，根据载码体中的四种生产信息进行路径判断，设备自动按照指定工艺路径运行； 其中，设备PLC程序设置显示在中控系统上位机画面中，能够编辑，通过输入生产信息，实现工艺路径控制逻辑的修改； 所述对套色的喷涂程序进行控制的具体方法如下： 当车身滑撬进入喷涂前，机器人PLC系统与输送PLC系统进行通讯，根据三种生产信息判断，给喷涂机器人发送相应的喷涂程序、调用相应颜色刷子表； 通过与输送PLC系统的通讯，机器人PLC系统获得生产信息后，首先判断是否为套色车，再通过喷涂次数判断该车本次喷涂的颜色，另外在机器人PLC程序中配置套色颜色和套色类型检索库，根据四位颜色编码判断该车的套色类型； 根据是否套色，哪类套色给机器人发送不同的程序号，实现喷涂轨迹和参数程序独立控制。

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