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龙图腾网获悉中联重科土方机械有限公司;陕西中联西部土方机械有限公司申请的专利用于挖掘机的控制方法、控制装置、挖掘机及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119021302B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411276886.2，技术领域涉及：E02F9/20；该发明授权用于挖掘机的控制方法、控制装置、挖掘机及存储介质是由高见厂;吴元峰;岳宝根;狄祥;唐国栋设计研发完成，并于2024-09-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于挖掘机的控制方法、控制装置、挖掘机及存储介质在说明书摘要公布了：本申请实施例公开了一种用于挖掘机的控制方法、控制装置、挖掘机及存储介质，属于设备控制技术领域。控制方法包括：在挖掘机的状态为卸料状态的情况下，获取挖掘机的卸料角度；在挖掘机的状态为开始装车状态的情况下，获取挖掘机的挖掘角度；根据卸料角度和挖掘角度，确定挖掘机的目标装车角度；根据目标装车角度和手柄的操控百分比确定回转阀芯的控制信号，以通过控制信号控制回转阀芯的工作。控制挖掘机主动检测卸料状态和开始装车状态，以通过卸料状态对应的卸料角度和开始装车状态对应的挖掘角度。根据挖掘机的装车角度和手柄的操控百分比一并控制回转阀芯，实现了动臂提升速度与回转速度的匹配，提高了挖掘机的整机作业效率和操控性。

本发明授权用于挖掘机的控制方法、控制装置、挖掘机及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种用于挖掘机的控制方法，其特征在于，所述用于挖掘机的控制方法包括： 控制挖掘机主动检测卸料状态和开始装车状态； 在所述挖掘机的状态为卸料状态的情况下，根据挖掘机的当前回转角度，获取所述挖掘机的卸料角度； 在所述挖掘机的状态为开始装车状态的情况下，根据挖掘机的当前回转角度，获取所述挖掘机的挖掘角度； 根据所述卸料角度和所述挖掘角度，确定所述挖掘机的目标装车角度； 根据所述目标装车角度和手柄的操控百分比确定回转阀芯的控制信号，以通过所述控制信号控制所述回转阀芯的工作； 所述根据所述目标装车角度和手柄的操控百分比确定回转阀芯的控制信号，以通过所述控制信号控制所述回转阀芯的工作，包括： 根据所述目标装车角度与预设装车角度的比较，确定所述挖掘机的目标最大回转压力； 根据手柄的操控百分比与预设百分比的比较，以及所述目标最大回转压力，确定所述挖掘机的目标回转压力； 基于所述目标回转压力确定回转阀芯的控制信号，以通过所述控制信号控制所述回转阀芯的工作。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中联重科土方机械有限公司;陕西中联西部土方机械有限公司，其通讯地址为：410000 湖南省长沙市高新开发区麓谷大道677号办公楼4015室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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