上海大学任彬获国家专利权
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龙图腾网获悉上海大学申请的专利肌肉形变信号与外骨骼关节角度的映射系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119033567B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411152686.6，技术领域涉及：A61H1/02；该发明授权肌肉形变信号与外骨骼关节角度的映射系统及方法是由任彬;史迪威设计研发完成，并于2024-08-21向国家知识产权局提交的专利申请。
本肌肉形变信号与外骨骼关节角度的映射系统及方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种肌肉形变信号与外骨骼关节角度的映射系统和方法，该方法利用transformer的多头自注意力算法，通过将输入序列中的每个位置的向量分别进行三次线性变换，提取数据相关特征。通过提取膝关节护膝周围的五个肌肉形变变量，与人体膝关节的角度相映射，实现对膝关节角度的精准预测。本发明能快速采集数据和解析数据，可离线使用。采用特定方法生成膝关节护膝周围肌肉形变数据并与人体膝关节的角度相映射，确保质量和一致性。对原始信号编码升维与降维融合，结合多层感知器实现膝关节功能评估，准确地从肌肉形变数据中推断出膝关节的角度。将肌肉形变数据序列化，便于模型处理分析。通过柔性传感器采集数据确定外骨骼电机参数验证算法的准确性。
本发明授权肌肉形变信号与外骨骼关节角度的映射系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种肌肉形变信号与外骨骼关节角度的映射系统，其特征在于，包括：传感器模块、Transformer模型、外骨骼装置、控制模块、通讯模块、电机驱动模块和谐波减速机； 所述传感器模块，用于采集的肌肉形变信号； 所述Transformer模型，用于使用多头注意力机制对接收到的肌肉形变信号进行特征处理，再结合多层感知器对处理后的特征与膝关节角度进行训练和分析； 所述外骨骼装置，用于辅助人体关节运动； 所述传感器模块采集到肌肉形变信号后，通过所述通讯模块发送到所述控制模块，再输入到所述Transformer模型中得到输出结果，所述控制模块再通过所述通讯模块将所述输出结果发送到所述电机驱动模块，所述电机驱动模块控制谐波减速机带动所述外骨骼装置运动。
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