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龙图腾网获悉西安电子科技大学申请的专利一种内孔圆柱体外观及尺寸检测装置及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119044206B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411175559.8，技术领域涉及：G01N21/952；该发明授权一种内孔圆柱体外观及尺寸检测装置及方法是由马居坡;刘文心;张星宇;贾耀强;吴金建设计研发完成，并于2024-08-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种内孔圆柱体外观及尺寸检测装置及方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种内孔圆柱体外观及尺寸检测装置及方法，装置包括：移动轨道单元、工件旋转机构、第一端面检测单元、第二端面检测单元、外表面检测单元、内孔检测单元和控制单元，其中，工件旋转机构可转动以带动待测工件旋转，且工件旋转机构可沿移动轨道单元运动；第一端面检测单元用于获取待测工件的第一端面的图像；第二端面检测单元用于获取待测工件的第二端面的图像；外表面检测单元用于获取待测工件的外表面的图像；内孔检测单元用于向内孔的底部和第二端面发送传感信号，接收内孔底部和第二端面返回的传感信号，并获取内孔的侧面和内孔的底部的图像。该检测装置能够实现对内孔圆柱体的全自动检测，满足现代制造业对高质量产品的检测要求。

本发明授权一种内孔圆柱体外观及尺寸检测装置及方法在权利要求书中公布了：1.一种内孔圆柱体外观及尺寸检测装置，其特征在于，包括：移动轨道单元1、工件旋转机构2、第一端面检测单元3、第二端面检测单元4、外表面检测单元5、内孔检测单元6和控制单元，其中， 所述移动轨道单元1沿X轴方向设置； 所述工件旋转机构2用于搭载待测工件，可转动以带动所述待测工件旋转，且所述工件旋转机构2活动连接所述移动轨道单元1，可沿所述移动轨道单元1运动； 所述第一端面检测单元3架设在所述移动轨道单元1的上方，用于获取所述待测工件的第一端面的图像； 所述第二端面检测单元4架设在所述移动轨道单元1的输送末端，用于获取所述待测工件的第二端面的图像；所述待测工件的第二端面为具有内孔的端面； 所述外表面检测单元5设置在所述移动轨道单元1的一侧，用于获取所述待测工件的外表面的图像； 所述内孔检测单元6设置在所述第二端面检测单元4远离所述移动轨道单元1的一侧，用于向所述内孔的底部和所述第二端面发送传感信号，接收所述内孔底部和所述第二端面返回的传感信号，并获取所述内孔的侧面和所述内孔的底部的图像； 所述控制单元电连接所述移动轨道单元1、所述工件旋转机构2、所述第一端面检测单元3、所述第二端面检测单元4、所述外表面检测单元5和所述内孔检测单元6，用于根据所述待测工件的第一端面的图像、所述待测工件的第二端面的图像、所述待测工件的外表面的图像、所述内孔的侧面的图像和所述内孔的底部的图像检测所述待测工件的外观缺陷，并根据所述内孔底部和所述第二端面返回的传感信号得到所述内孔的尺寸。

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