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龙图腾网获悉哈尔滨思哲睿智能医疗设备股份有限公司申请的专利一种刹车制动装置及医疗手术平台获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119058281B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411165712.9，技术领域涉及：B60B33/00；该发明授权一种刹车制动装置及医疗手术平台是由张坤;苏衍宇;梁云雷;王晓珏设计研发完成，并于2024-08-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种刹车制动装置及医疗手术平台在说明书摘要公布了：本发明提供了一种刹车制动装置及医疗手术平台，涉及刹车制动技术领域，刹车制动装置包括踏板机构、刹车机构及锁紧机构，锁紧机构包括触发组件、锁钩、锁头、第二弹簧及弹跳器，锁钩绕垂直于底盘的侧面的方向转动，弹跳器沿竖直方向伸缩，触发组件驱动锁钩转动以及驱动弹跳器伸缩，第二弹簧驱动锁钩复位；踏板机构与底盘在竖直方向上滑动连接，锁头在踏板机构处于踩下状态时与锁钩卡接，踏板机构底部在踏板机构踩下时驱动触发组件沿竖直方向伸缩以及驱动刹车机构实现刹车。本发明通过机械结构实现万向轮和医疗手术平台的刹车制动，代替电磁制动器，机械结构不受温度水分等外界因素影响，结构稳定，可持续使用，提升刹车制动装置的稳定性。

本发明授权一种刹车制动装置及医疗手术平台在权利要求书中公布了：1.一种刹车制动装置，其特征在于，包括踏板机构、刹车机构及锁紧机构4，所述锁紧机构4包括触发组件41、锁钩43、锁头44、第二弹簧45及弹跳器46，所述锁钩43用于连接在底盘11的侧面上，并绕垂直于所述底盘11的侧面的方向转动，所述弹跳器46与所述底盘11的侧面连接，所述弹跳器46用于沿竖直方向伸缩，并在最长点或最短点固定，所述触发组件41与所述底盘11的侧面沿竖直方向滑动连接，用于驱动所述锁钩43转动以及驱动所述弹跳器46伸缩，所述第二弹簧45的两端分别连接于所述底盘11和所述锁钩43并用于驱动所述锁钩43复位；所述踏板机构与所述底盘11在竖直方向上滑动连接，所述锁头44与所述踏板机构的底部连接，用于在所述踏板机构处于踩下状态时与所述锁钩43卡接，所述踏板机构底部设有第一触发部和第二触发部，所述第一触发部和所述第二触发部分别用于在所述踏板机构踩下时驱动所述触发组件41沿竖直方向伸缩以及驱动所述刹车机构实现刹车; 所述踏板机构向下运动，所述第一触发部可驱动所述触发组件41向下移动，与所述锁钩43接触，驱动所述锁钩43顺时针转动，所述锁头44随踏板机构向下运动，至顺时针转动的所述锁钩43刚好扣在所述锁头44上方以实现所述锁钩43与所述锁头44的卡合，在此过程中，所述触发组件41与所述弹跳器46的伸缩端接触，驱动所述弹跳器46缩短，当所述锁钩43刚好扣在所述锁头44上方时，所述弹跳器46收缩至最短，所述踏板机构无法继续向下移动，所述第二触发部驱动所述刹车机构进行刹车，此时所述弹跳器46在最短处锁定，所述踏板机构被所述锁钩43锁定保持被踩下的状态，装置整体处于固定不动的状态，实现医疗手术平台的制动；需要解锁时，医生重新脚踩一下所述踏板机构再松开，所述弹跳器46受力后解除锁定伸长，驱动所述触发组件41、所述踏板机构向上移动，所述锁钩43在所述第二弹簧45拉力下逆时针转动，所述锁钩43与所述锁头44分离，所述锁头44随所述踏板机构向上移动，所述刹车机构远离万向轮12，实现医疗手术平台的解锁。

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