广州汽车集团股份有限公司顾敦位获国家专利权
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龙图腾网获悉广州汽车集团股份有限公司申请的专利车辆转向控制系统、方法、控制器、车辆及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119058802B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310627649.5，技术领域涉及：B62D5/04；该发明授权车辆转向控制系统、方法、控制器、车辆及存储介质是由顾敦位;姬祥;邓威;范恒博;冯兵设计研发完成，并于2023-05-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本车辆转向控制系统、方法、控制器、车辆及存储介质在说明书摘要公布了：本发明涉及汽车驾驶技术领域，公开了一种车辆转向控制系统、方法、控制器、车辆及存储介质，包括：车辆稳定控制器，实时获取车辆的实际车速，在所述实际车速超过预设的速度阈值时，将目标横摆扭矩转换为转向矢量扭矩，并将所述转向矢量扭矩发送到车辆动态域计算单元；所述车辆动态域计算单元，根据所述转向矢量扭矩控制所述车辆的前后轴电机对所述车辆进行转向控制。可见，本发明在车辆的实际车速超过预设的速度阈值时，通过车辆动态域计算单元根据转向矢量扭矩控制车辆的前后轴电机对车辆进行转向控制，避免了车辆在高速行驶时，后轮转向控制器RWS转向灵敏度低的问题，有利于提高车辆在高速行驶时车辆转向控制系统的稳定性。
本发明授权车辆转向控制系统、方法、控制器、车辆及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种车辆转向控制系统，其特征在于，包括： 车辆稳定控制器，实时获取车辆的实际车速，在所述实际车速超过预设的速度阈值时，将目标横摆扭矩转换为转向矢量扭矩，并将所述转向矢量扭矩发送到车辆动态域计算单元； 所述车辆动态域计算单元，根据所述转向矢量扭矩控制所述车辆的前后轴电机对所述车辆进行转向控制； 所述车辆稳定控制器，在所述实际车速未超过预设的速度阈值时，将目标横摆扭矩转换为目标转角，并将所述目标转角发送到后轮转向控制器； 所述后轮转向控制器，根据所述目标转角控制所述车辆进行转向。
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