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龙图腾网获悉中联重科股份有限公司申请的专利用于工程机械的控制方法、控制装置及工程机械获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119059426B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411222504.8，技术领域涉及：B66C13/18；该发明授权用于工程机械的控制方法、控制装置及工程机械是由谭松涛;郭纪梅;谭家凯;李大林;唐金峰设计研发完成，并于2024-09-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于工程机械的控制方法、控制装置及工程机械在说明书摘要公布了：本申请涉及工程机械控制技术领域，尤其是一种用于工程机械的控制方法、控制装置及工程机械。包括：获取工程机械的实时速度和摆绳的实时绳长；确定在工程机械停止后吊臂在预设时长内的目标偏移角度；确定工程机械的吊装对象在预设时长内在实时图像上的目标滑移像素点数量；确定在工程机械停止后吊装对象在实时图像上的目标图像位置；根据目标图像位置确定吊装对象在工程机械停止后的最终目标位置；基于停止运行指令控制工程机械停止工作，且使得在工程机械停止后吊臂在预设时长内的偏移角度为目标偏移角度、吊装对象处于最终目标位置，能够精准地控制工程机械的吊臂和吊装对象，提高了工程机械作业的安全性，且有效提升了工程机械的工作效率。

本发明授权用于工程机械的控制方法、控制装置及工程机械在权利要求书中公布了：1.一种用于工程机械的控制方法，其特征在于，所述工程机械包括吊臂，所述控制方法包括： 在所述工程机械工作过程中，获取所述工程机械的实时速度和摆绳的实时绳长； 根据所述实时绳长和所述实时速度确定在所述工程机械停止后所述吊臂在预设时长内的目标偏移角度； 获取所述工程机械的实时图像，并构建图像坐标系； 根据所述目标偏移角度确定所述工程机械的吊装对象在所述预设时长内在所述实时图像上的目标滑移像素点数量； 根据所述吊装对象在所述图像坐标系中的实时坐标位置和所述目标滑移像素点数量确定在所述工程机械停止后所述吊装对象在所述实时图像上的目标图像位置； 根据所述目标图像位置确定所述吊装对象在所述工程机械停止后的最终目标位置； 在获取到针对所述工程机械的停止运行指令后，基于所述停止运行指令控制所述工程机械停止工作，且使得在所述工程机械停止后所述吊臂在所述预设时长内的偏移角度为所述目标偏移角度、所述吊装对象处于所述最终目标位置。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中联重科股份有限公司，其通讯地址为：410013 湖南省长沙市岳麓区银盆南路361号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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