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龙图腾网获悉中科慧远视觉技术(洛阳)有限公司;中科慧远半导体技术(广东)有限公司申请的专利透明介质产品的异物检测方法及装置、存储介质、设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119086557B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411113447.X，技术领域涉及：G01N21/88；该发明授权透明介质产品的异物检测方法及装置、存储介质、设备是由贾亚飞;吕晓云;张武杰设计研发完成，并于2024-08-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本透明介质产品的异物检测方法及装置、存储介质、设备在说明书摘要公布了：本申请涉及光学检测技术领域，具体公开了一种透明介质产品的异物检测方法及装置、存储介质、计算机设备，该方法包括：从透明介质产品的预设异物检测层中确定目标异物检测层，根据目标异物检测层调整成像系统及线形激光器，以使线形激光器的线形光斑与成像系统的线形视场重合，且重合区域位于目标异物检测层，成像系统包括线扫镜头，线扫镜头用于接收异物的散射光；当接收到采图指令时，控制线形激光器发送激光束，控制成像系统对行进中的透明介质产品进行采图，得到透明介质产品在目标异物检测层上的目标图像；当目标图像上存在不同于目标图像的图像背景的成像时，确定透明介质产品在目标异物检测层上存在异物。

本发明授权透明介质产品的异物检测方法及装置、存储介质、设备在权利要求书中公布了：1.一种透明介质产品的异物检测方法，其特征在于，包括： 从待检测的透明介质产品的多个预设异物检测层中确定目标异物检测层，并根据所述目标异物检测层调整成像系统以及线形激光器的位置，以使所述线形激光器的线形光斑与所述成像系统的线形视场重合，且重合区域位于所述目标异物检测层，其中，所述成像系统包括线扫镜头，所述线扫镜头用于接收异物的散射光； 当接收到采图指令时，控制所述线形激光器发送激光束，以及控制所述成像系统对行进中的透明介质产品进行采图，得到所述透明介质产品在所述目标异物检测层上的目标图像； 当所述目标图像上存在不同于所述目标图像的图像背景的成像时，确定所述透明介质产品在目标异物检测层上存在异物； 所述得到所述透明介质产品在所述目标异物检测层上的目标图像之后，所述方法还包括： 对所述目标图像进行灰度化处理，从灰度化处理后的目标图像中，识别每个像素对应的灰度值，并统计每种灰度值对应的像素数量，根据对应像素数量最多的灰度值，确定灰度阈值； 判断所述灰度化处理后的目标图像中是否存在灰度值大于所述灰度阈值的像素点，并当判断结果为存在时，确定所述目标图像上存在不同于所述目标图像的图像背景的成像。

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