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龙图腾网获悉中国第一汽车股份有限公司申请的专利一种仿真测试方法、系统、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119087982B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411246218.5，技术领域涉及：G05B23/02；该发明授权一种仿真测试方法、系统、设备及存储介质是由王伟;高磊;刘涛;吕满意;冯勇;王雅琪;张保军设计研发完成，并于2024-09-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种仿真测试方法、系统、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请实施例公开了一种仿真测试方法、系统、设备及存储介质，涉及仿真测试技术领域，方法包括：获取驾驶模拟器在仿真测试场景的车辆运动参数，根据车辆运动参数，确定车辆运动状态；根据车辆运动状态，生成驾驶模拟器的第一运动反馈信息；根据车辆运动参数，生成线控转向单元的第二运动反馈信息；获取基于第一运动反馈信息和第二运动反馈信息确定的第一测试分值；根据车辆运动参数和车辆运动状态，确定第二测试分值；根据第一测试分值和第二测试分值，确定线控转向单元的仿真测试结果。本申请通过第一测试分值及第二测试分值，能够综合实现对线控转向单元的仿真测试，并且提高对线控转向单元进行仿真测试的准确性和可靠性。

本发明授权一种仿真测试方法、系统、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种仿真测试方法，其特征在于，应用于仿真测试系统，所述仿真测试系统包括连接的驾驶模拟器和线控转向单元，所述方法包括： 获取所述驾驶模拟器在仿真测试场景的车辆运动参数； 根据所述车辆运动参数，确定车辆运动状态； 根据所述车辆运动状态，生成所述驾驶模拟器的第一运动反馈信息； 根据所述车辆运动参数，生成所述线控转向单元的第二运动反馈信息； 获取基于所述第一运动反馈信息和所述第二运动反馈信息确定的第一测试分值； 根据所述车辆运动参数和所述车辆运动状态，确定第二测试分值； 根据所述第一测试分值和所述第二测试分值，确定所述线控转向单元的仿真测试结果； 其中，所述第一运动反馈信息包括俯仰角度、偏航角度和侧偏角度中的至少一种，所述第二运动反馈信息包括反馈力矩，所述获取基于所述第一运动反馈信息和所述第二运动反馈信息确定的第一测试分值，包括： 获取所述驾驶模拟器的第一初始姿态，以及所述线控转向单元的第二初始姿态； 控制所述驾驶模拟器按所述俯仰角度、偏航角度和侧偏角度中的至少一种信息，从所述第一初始姿态转换至第一目标姿态； 获取基于所述驾驶模拟器处于所述第一目标姿态下，确定的第一测试子分值； 控制所述线控转向单元按所述反馈力矩，从所述第二初始姿态转换至第二目标姿态； 获取基于所述线控转向单元处于所述第二目标姿态下，确定的第二测试子分值； 根据所述第一测试子分值和所述第二测试子分值，确定所述第一测试分值。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国第一汽车股份有限公司，其通讯地址为：130011 吉林省长春市汽车经济技术开发区新红旗大街1号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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