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龙图腾网获悉浙江大学申请的专利一种鲁棒的高质量三维模型数字水印嵌入和提取方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119090697B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411220182.3，技术领域涉及：G06T1/00；该发明授权一种鲁棒的高质量三维模型数字水印嵌入和提取方法是由高新宇;陶诚健;刘新国设计研发完成，并于2024-09-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种鲁棒的高质量三维模型数字水印嵌入和提取方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种鲁棒的高质量三维模型数字水印嵌入和提取方法，所述水印嵌入方法包括利用三维网格模型顶点入度对顶点次序初始点进行过滤，通过顶点的测地距离之和计算一个鲁棒的不受顶点三维坐标值影响的起始点和顶点次序；利用提出特定算法将顶点分为可嵌入水印点和参考点；一种利用主成分分析建立可嵌入水印点局部空间，在局部空间中使用量化方法来嵌入水印的方法。本发明还提出了与该水印嵌入方法相对应的水印提取方法。本发明相较于传统的空域三维网格模型水印方法，嵌入水印对模型表面的造成的失真更小，抗噪声攻击的能力更强，模型对应的顶点次序更加鲁棒。

本发明授权一种鲁棒的高质量三维模型数字水印嵌入和提取方法在权利要求书中公布了：1.一种鲁棒的高质量三维模型数字水印嵌入方法，其特征在于，包括以下步骤： S1：对三维模型进行预处理，使三维模型中各顶点的坐标规范化； S2：根据三维模型的拓扑结构确定三维模型各顶点的排列顺序； S3：将所有顶点分类为参考点和可嵌入水印点，使各可嵌入水印点互不相邻； S4：获取需嵌入水印的水印序列，水印序列由有序排列的多个水印信息组成；预设需嵌入水印的水印参数，所述水印参数包括X轴量化粒度、Y轴量化粒度、Z轴量化粒度和参考步长，根据水印参数确定需嵌入水印的量化步长； S5：按照各顶点的排列顺序依次遍历可嵌入水印点，对于遍历到的可嵌入水印点，选取一部分参考点作为当前可嵌入水印点对应的参考点，基于当前可嵌入水印点对应的参考点建立局部坐标系，并将当前可嵌入水印点变换至局部坐标系中，得到当前可嵌入水印点的局部坐标； S6：按顶点的排列顺序，各可嵌入水印点依次对应水印序列中的水印信息，根据水印的量化步长将对应的水印信息嵌入各可嵌入水印点； S7：将嵌入水印之后的可嵌入水印点的局部坐标变换回原坐标系； 步骤S2中，所述的根据三维模型的拓扑结构确定三维模型各顶点的排列顺序，具体包括以下步骤： S2.1：统计三维模型的所有顶点的入度，将入度相同的顶点组合为一个顶点集合； S2.2：选取顶点数目最少的顶点集合，如果同时存在多个顶点数目最少的集合，则选取其中入度最大的顶点集合； S2.3：对选取的顶点集合，计算集合中每一个顶点的测地距离之和；选取出当前集合中测地距离之和最大的顶点作为起始点，将起始点加入顶点队列； S2.4：计算起始点的每个相邻点的测地距离之和，选取其中测地距离之和最大的相邻点加入顶点队列； S2.5：基于S2.3和S2.4中已加入顶点队列的两个顶点，使用逆时针广度优先算法遍历所有顶点并依次将遍历到的顶点加入顶点队列，最终得到的顶点队列中各顶点的排列顺序即为确定的排列顺序； 步骤S3中，所述将所有顶点分类为参考点和可嵌入水印点，具体包括以下步骤： S3.1：将所有顶点设置为可嵌入水印点； S3.2：按照各顶点的排列顺序依次取出三维模型的顶点； S3.3：若当前取出的顶点为可嵌入水印点，则将与当前取出顶点直接相邻的所有顶点设置为参考点，并继续按照各顶点的排列顺序取出下一个顶点； S3.4：若当前取出的顶点为参考点，则继续按照各顶点的排列顺序取出下一个顶点； S3.5：重复S3.2-S3.4直至最后一个顶点。

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