库卡机器人(广东)有限公司肖栋获国家专利权
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龙图腾网获悉库卡机器人(广东)有限公司申请的专利驱动模组以及机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119103326B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310671809.6，技术领域涉及：F16H57/023；该发明授权驱动模组以及机器人是由肖栋;王志航设计研发完成，并于2023-06-07向国家知识产权局提交的专利申请。
本驱动模组以及机器人在说明书摘要公布了：本申请涉及一种驱动模组以及机器人。驱动模组包括减速器、法兰、旋转驱动机构、传动轴、油封环以及油封，减速器包括减速器壳体、减速机构以及减速轴，减速机构设置于减速器壳体内，减速轴连接于减速机构。法兰固定地连接于减速器壳体，法兰设有轴孔，旋转驱动机构连接于法兰，旋转驱动机构设有驱动轴，传动轴穿设于轴孔，并连接于减速轴与驱动轴之间。油封环位于轴孔内，油封环套设于传动轴外并与传动轴止转连接，油封设置于油封环与轴孔的孔壁之间。上述驱动模组能够实现更稳定的密封效果，通过零件特征降低驱动模组漏油的风险及可能带来的附带损失，进而降低机器人使用过程中减速器与旋转驱动机构的故障率。
本发明授权驱动模组以及机器人在权利要求书中公布了：1.一种驱动模组，其特征在于，包括： 减速器，包括减速器壳体、减速机构以及减速轴；所述减速机构设置于所述减速器壳体内，所述减速轴连接于所述减速机构； 法兰，固定地连接于所述减速器壳体，所述法兰设有轴孔； 旋转驱动机构，连接于所述法兰，所述旋转驱动机构设有驱动轴； 传动轴，穿设于所述轴孔，并连接于所述减速轴与所述驱动轴之间； 油封环，位于所述轴孔内，所述油封环套设于所述传动轴外并与所述传动轴止转连接；以及 油封，设置于所述油封环与所述轴孔的孔壁之间，所述油封环具有相背离的第一端面与第二端面，所述第一端面朝向所述旋转驱动机构设置，所述传动轴穿设于所述第一端面和所述第二端面；所述第一端面的中心部位相对于外缘部位凹陷。
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